发生步行街开车撞人事件，应立即采取以下措施并承担相应法律责任：

1. 立即停车并保护现场
   根据《道路交通安全法》第七十条，驾驶员在发生交通事故后必须立即停车，保护现场。若因抢救伤者需移动车辆，需标明位置。未停车或逃逸将构成交通肇事逃逸罪（《刑法》第一百三十三条），面临更严厉处罚。

2. 救助伤者并报警

   • 立即拨打120急救电话，对伤者进行必要救助（如止血、保持呼吸道通畅等）。
     
   • 拨打122交通事故报警电话，等待交警到场处理。隐瞒不报或谎报事故将承担行政或刑事责任。

3. 配合调查并承担责任

   • 交警到场后，需如实陈述事故经过，配合酒精检测、车辆检验等调查程序。
     
   • 若事故造成人员重伤或死亡，且驾驶员负主要或全部责任，可能构成交通肇事罪（《刑法》第一百三十三条），处三年以下有期徒刑或拘役；逃逸或有其他恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑。

4. 民事赔偿与保险理赔

   • 根据《民法典》第一千二百一十三条，驾驶员需对伤者承担民事赔偿责任（包括医疗费、误工费、残疾赔偿金等）。
     
   • 若车辆投保交强险或商业险，保险公司将在责任限额内赔付。未投保交强险的，驾驶员需自行承担全部赔偿责任。

5. 行政处罚与吊销驾照

   • 根据《道路交通安全法》第九十九条，驾驶员可能面临罚款、拘留等行政处罚。
     
   • 若构成犯罪，公安机关交通管理部门将吊销机动车驾驶证，且终身不得重新取得（《道路交通安全法》第一百零一条）。

特殊情形提示：

• 若步行街属于禁止机动车通行的区域，驾驶员可能因“违反禁令标志”承担更重责任。
  
• 若伤者存在过错（如突然闯入车道），可能减轻驾驶员责任，但驾驶员仍需承担部分赔偿。

建议：

1. 立即联系律师协助处理事故认定、赔偿谈判等事宜。
   
2. 保留所有医疗票据、事故现场照片等证据。
   
3. 避免私下与伤者家属达成赔偿协议，防止后续纠纷。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。