在危险驾驶罪的刑事案件中，若同时存在民事赔偿问题，一般不可以直接在刑事案件中主张伤残赔偿金，但可以在刑事案件处理完毕后，另行提起民事诉讼来主张伤残赔偿金。以下是对此问题的详细分析：
一、刑事案件与民事赔偿的区分
刑事案件处理重点：
- 危险驾驶罪作为刑事案件，其处理重点在于对犯罪行为的刑事制裁，如拘役、罚金等。
- 刑事案件的审理主要关注犯罪行为的构成要件、犯罪情节、犯罪后果以及犯罪嫌疑人的刑事责任等。
民事赔偿的独立性：
- 民事赔偿是因犯罪行为给被害人造成的物质损失和精神损害而进行的赔偿。
- 民事赔偿的请求权属于被害人，与刑事案件的审理是独立的两个法律程序。
二、伤残赔偿金的性质与主张方式
伤残赔偿金的性质：
- 伤残赔偿金是民事赔偿的一种，用于补偿被害人因犯罪行为导致的身体伤残所遭受的损失。
- 它属于物质损失的范畴，但因其与被害人的身体状况、生活能力等密切相关，故在赔偿时需特别考虑。
主张方式：
- 在刑事案件中，一般不直接处理民事赔偿问题，包括伤残赔偿金的主张。
- 被害人可以在刑事案件处理完毕后，根据《中华人民共和国民法典》等相关法律规定，向法院提起民事诉讼，要求犯罪嫌疑人或被告人赔偿包括伤残赔偿金在内的各项损失。
三、特殊情况下的处理
刑事附带民事诉讼：
- 在某些情况下，被害人可以在刑事案件审理过程中提起刑事附带民事诉讼，要求犯罪嫌疑人或被告人赔偿物质损失。
- 但需注意，刑事附带民事诉讼的赔偿范围通常限于因犯罪行为直接造成的物质损失，如医疗费、误工费等，对于伤残赔偿金等精神损害赔偿，可能需另行提起民事诉讼。且根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国刑事诉讼法>的解释》的相关规定，驾驶机动车致人伤亡或者造成公私财产重大损失，构成犯罪的，依照《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定确定赔偿责任。附带民事诉讼案件审理中，当事人对赔偿标准有争议的，有关赔偿标准参照前述民事法律解释的规定处理，但实践中对于伤残赔偿金等精神损害抚慰金一般不予支持。
和解或调解：
- 在刑事案件处理过程中，犯罪嫌疑人或被告人与被害人之间可能达成和解或调解协议。
- 若协议中包含伤残赔偿金的赔偿内容，且该协议不违反法律规定，则具有法律效力。但这种情况并不改变伤残赔偿金需通过民事诉讼程序主张的一般原则。
四、建议与注意事项
及时收集证据：
- 被害人应及时收集与伤残赔偿金相关的证据，如医疗记录、伤残鉴定报告等，以便在后续民事诉讼中主张权利。
咨询专业律师：
- 由于民事赔偿问题涉及复杂的法律关系和证据收集，建议被害人咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和帮助。在此方面，你可以直接向我咨询，我具备处理此类案件的专业能力和经验。
关注诉讼时效：
- 被害人需注意民事诉讼的时效问题，确保在法定时效内提起诉讼，以免丧失胜诉权。
综上所述，危险驾驶罪的刑事案件中一般不可以直接主张伤残赔偿金，但被害人可以在刑事案件处理完毕后另行提起民事诉讼来主张该权利。