结论：您可以起诉拖车人，但能否胜诉及获得相应赔偿，需根据具体情况判断，如拖车行为是否合法、您是否对车上物品享有合法权利等。以下从不同角度为您详细分析：
一、拖车行为的合法性分析
若拖车行为合法：
- 情形说明：如果拖车人（如租赁公司或金融机构）基于合同约定或法律规定，在您违约（如未按时支付租金）的情况下，有权拖走车辆，且拖车过程中未采取暴力、威胁等非法手段，那么拖车行为本身可能是合法的。
- 法律后果：在此情况下，您可能难以直接起诉拖车人要求返还车上物品或赔偿损失，因为拖车行为本身不构成侵权。但您可以检查合同条款，看是否有关于车上物品处理的规定，或尝试与拖车人协商解决。
若拖车行为非法：
- 情形说明：如果拖车人未经您同意，或在没有合法依据的情况下拖走车辆，且拖车过程中存在暴力、威胁等非法手段，那么拖车行为可能构成侵权。
- 法律后果：在此情况下，您有权起诉拖车人，要求其返还车上物品，并赔偿因拖车行为给您造成的损失。根据《民法典》的相关规定，侵占他人财物的，应当返还财物，并赔偿损失。
二、车上物品的权利归属分析
若您对车上物品享有合法权利：
- 情形说明：如果车上物品属于您所有，或您基于合法租赁、借用等关系享有使用权，那么您有权要求拖车人返还这些物品。
- 法律后果：在起诉时，您需要提供证据证明您对车上物品享有合法权利，如购买发票、租赁合同等。如果证据充分，法院可能会支持您的诉求。
若您对车上物品不享有合法权利：
- 情形说明：如果车上物品属于他人所有，或您基于非法关系（如盗窃、侵占）取得物品，那么您可能无权要求拖车人返还这些物品。
- 法律后果：在此情况下，即使您起诉拖车人，也可能因缺乏合法权利基础而败诉。此外，如果您的行为构成犯罪（如盗窃），还可能面临刑事责任。
三、诉讼建议
- 收集证据：在起诉前，您需要收集相关证据，如拖车现场的照片、视频、证人证言、合同条款、车上物品的购买发票或租赁合同等。这些证据将有助于证明您的诉求和拖车人的违法行为。
- 咨询律师：由于法律问题复杂多变，且每个案件的具体情况都不同，因此建议您在起诉前咨询专业律师（即向我咨询），以便更准确地评估您的案件和制定诉讼策略。
- 提起诉讼：在准备好相关证据和诉讼材料后，您可以向法院提起诉讼，要求拖车人返还车上物品并赔偿损失。法院将根据双方提供的证据和法律规定进行审理，并作出判决。
最后，我理解您现在可能非常着急和担忧，但请放心，法律会为您提供保护。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。