当继承人被起诉要求偿还被继承人生前的债务时，应诉是一个需要细致准备和策略性思考的过程。以下是一些详细的应诉建议：

一、明确债务与遗产状况

1. 确定债务范围：

   • 仔细梳理被继承人生前的经济往来，确保准确明晰被继承人生前的合法债务，如合同之债、个人借贷等。
   • 区分哪些是被继承人的个人债务，哪些可能是共同债务或企业债务。

2. 界定遗产范围：

   • 全面清查被继承人遗留的个人合法财产，包括房产、存款、车辆、知识产权收益、股权等。
   • 评估遗产的实际价值，以便后续确定清偿债务的能力。

二、收集证据与准备材料

1. 收集证据：

   • 遗嘱：如果被继承人生前有遗嘱，应作为重要证据提交。
   • 遗产清单：详细列出被继承人的所有财产，包括其价值和位置。
   • 债务凭证：如合同、借据、银行转账记录等，以证明债务的真实性和合法性。
   • 其他相关证据：如被继承人的收入证明、支出记录等。

2. 准备应诉材料：

   • 根据法院的要求，准备答辩状、证据清单、授权委托书（如有律师代理）等应诉材料。
   • 确保所有材料都符合法院的格式要求，并按时提交。

三、法庭应诉策略

1. 清晰阐述观点：

   • 在法庭上，要清晰、有条理地阐述自己的观点和理由。
   • 对债务的真实性和合法性进行质疑时，要提出合理的疑问并让债权人承担举证责任。

2. 检验债务真实性与合法性：

   • 仔细审查债权人提供的证据，对其真实性和合法性进行质疑。
   • 如有必要，可申请法院进行证据鉴定或调查取证。

3. 说明遗产处理情况：

   • 详细说明遗产的处理情况，包括遗产的分配、管理、使用等。
   • 如果遗产不足以清偿全部债务，要按照法律规定确定清偿的先后顺序。

4. 坚持清偿原则：

   • 强调继承人以所得遗产实际价值为限来清偿债务。
   • 如果债务超过遗产实际价值部分，除非继承人自愿偿还，否则无需承担。

四、后续执行与维权

1. 执行判决：

   • 如果判决要求继承人清偿债务，应按时履行判决。
   • 如果无法按时履行，可与债权人协商分期偿还或申请法院执行和解。

2. 依法维权：

   • 如果认为判决不公或存在错误，可在规定时间内提起上诉或申请再审。
   • 在执行过程中，如遇到债权人不当行为或法院执行错误，可依法提出异议或申请纠正。

综上所述，应诉被继承人债务清偿案件需要明确债务与遗产状况、收集证据与准备材料、制定法庭应诉策略以及后续执行与维权。在整个过程中，继承人应保持冷静、理性思考，并依法维护自己的合法权益。