父母收入过万，也不可以完全不管重残子女，让国家负责。以下是从多个角度对此问题的详细分析：
一、法律基础与父母义务
宪法规定：根据《中华人民共和国宪法（2018年修正文本）》第四十九条，父母有抚养教育未成年子女的义务。这一规定是父母抚养义务的根本法律来源，无论父母收入如何，都应当履行对未成年子女的抚养义务。
民法典规定：《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条进一步明确，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。这意味着，即使子女已经成年，但如果因残疾等原因不能独立生活，父母仍然有抚养的义务。
二、父母收入与抚养义务的关系
收入不是免除义务的理由：父母收入过万，并不构成免除其抚养义务的理由。抚养义务是法定的，不因父母的经济状况而改变。无论父母收入高低，都应当根据子女的实际需要和父母的经济能力，履行抚养义务。
实际履行方式：父母可以通过多种方式履行抚养义务，包括但不限于提供生活费、医疗费、教育费等，以及直接照顾子女的日常生活。如果父母因工作等原因无法直接照顾子女，可以委托他人照顾，但费用仍应由父母承担。
三、国家责任与父母责任的区别
国家责任：国家对于残疾人士有一定的社会保障和救助政策，包括提供残疾津贴、医疗救助、康复服务等。然而，这些政策并不意味着国家可以完全替代父母的责任。国家的责任是补充性的，旨在帮助那些无法获得足够家庭支持的残疾人士。
父母责任：父母对子女的抚养义务是首要的、基本的。在子女因残疾等原因不能独立生活的情况下，父母应当承担主要的抚养责任。国家政策只是在一定程度上减轻父母的负担，而不是完全免除其责任。
四、特殊情况的处理
经济困难：如果父母确实因经济困难无法承担抚养费用，可以与子女协商，寻求其他家庭成员的帮助，或者通过社会救助等渠道解决。然而，这并不意味着父母可以完全免除抚养义务，而是需要在经济能力范围内尽力履行。
法律后果：如果父母不履行抚养义务，子女有权向法院提起诉讼，要求父母给付抚养费。法院将根据子女的实际需要和父母的经济能力，判决父母承担相应的抚养费用。
总结与建议：
父母收入过万并不构成免除其抚养重残子女义务的理由。父母应当根据子女的实际需要和自身的经济能力，履行抚养义务。如果父母确实因经济困难无法承担抚养费用，应当积极寻求其他家庭成员的帮助或通过社会救助等渠道解决，而不是完全依赖国家。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。