公共汽车把行李擅自带走造成行李物品损失，要求赔偿是合法的。

首先，从法律角度来看，公共汽车作为承运人，有义务确保乘客及其行李的安全。如果公共汽车擅自将乘客的行李带走，并导致行李物品损失，这明显违反了承运人的职责和义务。

其次，根据《中华人民共和国合同法》的相关规定，承运人应当对运输过程中货物的毁损、灭失承担损害赔偿责任。虽然这里提到的是“货物”，但乘客的行李在运输过程中也应视为承运人负责保管的“货物”。因此，当行李物品因公共汽车的不当行为而损失时，乘客有权要求赔偿。

此外，从侵权法的角度来看，公共汽车擅自带走行李并造成损失的行为，也可能构成对乘客财产权的侵犯。乘客作为行李的所有人，有权要求侵权人（即公共汽车）承担赔偿责任。

综上所述，公共汽车把行李擅自带走造成行李物品损失时，乘客要求赔偿是合法的。如果公共汽车方面拒绝赔偿，乘客可以通过法律途径来维护自己的合法权益。例如，可以向有关部门投诉、申请调解或者提起诉讼等。