结论：父母离异20年和父亲没有联系，在父亲去世时是否去参加，这主要取决于您个人的意愿和情感选择，但从法律和社会伦理的角度，我为您提供一些分析和建议。
从法律层面分析：
继承权：虽然您与父亲长期没有联系，但这并不影响您作为子女的法定继承权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女是父母遗产的法定继承人之一。如果您父亲去世时未留下遗嘱，您有权继承其遗产的一部分（具体份额需根据其他继承人的情况确定）。然而，继承遗产与是否参加父亲的葬礼并无直接法律关联，您可以选择是否行使继承权。
赡养义务与遗产继承的关系：需要明确的是，赡养义务与遗产继承是两个独立的法律概念。即使您因长期未与父亲联系而未尽到赡养义务，这并不影响您作为法定继承人的资格。但如果您在父亲生前未尽赡养义务，而在继承遗产时，其他继承人或相关方可能会对此提出异议，但这并不构成法律上的障碍，只是可能在道德层面受到一定的评判。
从社会伦理和情感层面分析：
家庭关系与情感纽带：家庭关系是复杂的，尤其是父母与子女之间的关系。长期未联系可能导致情感上的疏离，但血缘关系是无法割断的。参加父亲的葬礼，不仅是对逝者的尊重，也是对自己情感的一种释放和和解。当然，这完全取决于您个人的感受和选择。
社会舆论与道德评判：在社会伦理和道德层面，参加亲人的葬礼通常被视为一种基本的礼仪和尊重。如果您选择不参加，可能会面临一定的社会舆论压力或道德评判。但请记住，每个人的情况都是独特的，您的选择应基于自己的感受和判断。
建议：
如果您在处理这类家庭财产纠纷或相关法律问题时感到困惑或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业、全面的法律帮助。