结论：是否可以去参加朋友父亲的葬礼，主要取决于你与朋友及其家庭的关系、当地的风俗习惯以及朋友家庭的具体意愿，而非法律上的强制规定。不过，从礼仪和人情世故的角度，我给出以下详细分析。

1. 关系考量：

   • 如果你与朋友关系密切，且与其家庭也有良好的交往，那么在得知朋友父亲去世的消息后，即使未被直接通知，前往参加葬礼也是表达哀悼和慰问的一种方式，这通常是被接受和鼓励的。
   • 如果你与朋友或其家庭关系较为疏远，或者你不确定自己的出席是否合适，那么最好先通过朋友或其他途径了解朋友家庭的具体意愿，再决定是否前往。

2. 风俗习惯：

   • 不同地区和民族对于葬礼的习俗和礼仪可能有所不同。在一些地方，葬礼是家族内部的事务，外人可能不被鼓励参与；而在另一些地方，葬礼则是社区或朋友间共同表达哀悼的场合。
   • 因此，在决定是否前往参加葬礼时，了解并尊重当地的风俗习惯是非常重要的。

3. 朋友家庭意愿：

   • 即使你与朋友关系很好，也最好先确认朋友家庭是否希望你出席葬礼。有时候，朋友家庭可能因为各种原因（如葬礼规模、私人空间等）不希望有太多外人参与。
   • 你可以通过朋友、共同的朋友或社交媒体等途径，委婉地表达你的哀悼和慰问，并询问是否需要你的帮助或出席。

4. 法律角度：

   • 从法律的角度来看，参加葬礼并不是一项强制性的义务或权利。因此，是否前往参加葬礼主要取决于你个人的意愿和上述提到的各种因素。
   • 当然，如果你在葬礼上因为不当行为（如扰乱葬礼秩序、侵犯他人隐私等）而引发法律纠纷，那么你可能需要承担相应的法律责任。

建议：

• 在决定是否前往参加葬礼时，最好先通过朋友或其他途径了解朋友家庭的具体意愿和当地的风俗习惯。
• 如果你决定前往，请尊重葬礼的庄重和肃穆，遵守相关的礼仪和规定。
• 如果你因为各种原因不能前往，也可以通过其他方式（如发送慰问信、打电话等）表达你的哀悼和慰问。

如果你在处理此类家庭财产纠纷或相关法律问题时有任何疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。