公司员工加入工会的前提条件主要包括以下几点：

首先，员工必须是在中国境内的企业、事业单位、机关或其他社会组织中工作，且以工资收入为主要生活来源的劳动者。这里的工资收入不仅包括计时工资、计件工资，还涵盖了其他形式的收入，例如某些保险机构的佣金等。这一条件确保了工会会员的身份是劳动者，与工会作为劳动者组织的性质相吻合。

其次，劳动者的范围相当广泛，既涵盖了体力劳动者，也包括了脑力劳动者。在我国，知识分子被视为工人阶级的一部分，他们在各个领域，如工业、农业、教育、科学技术、文化、卫生以及国家机关等，都发挥着举足轻重的作用。因此，不论员工从事的是体力劳动还是脑力劳动，只要他们是以工资收入为主要生活来源的劳动者，就都有资格加入工会。

此外，加入工会还需要员工承认并遵守工会的章程。工会章程是工会组织的基本准则，它规定了工会的性质、宗旨、任务、组织结构以及会员的权利和义务等。员工在加入工会时，需要明确表示自己愿意遵守这些规定，并承担起作为工会会员的责任和义务。

至于加入工会的具体程序，如果员工所在单位已经建立了工会组织，那么他们可以直接向本单位工会提出入会申请。如果单位尚未建立工会，员工则可以选择到单位所属的街道（镇）、园区总工会提出申请。此外，随着互联网的普及，员工还可以选择网上申请入会的方式，通过相关平台提交《申请入会信息登记表》，并随时查看入会进度。

综上所述，公司员工加入工会的前提条件主要是：以工资收入为主要生活来源的劳动者身份，承认并遵守工会章程，以及按照规定的程序提出入会申请。