核心结论：保险公司签了调解书后对方不愿理赔，您可以通过以下途径来维护自身权益。

1. 审查调解书内容

• 调解书的法律效力：调解书是双方自愿达成的协议，具有法律约束力。一旦签署，双方都应按照调解书的内容履行各自的义务。
• 内容明确性：首先，您需要仔细审查调解书的内容，确认其中是否明确规定了理赔的具体金额、时间、方式等关键条款。如果调解书内容模糊或存在歧义，这可能是对方不愿理赔的原因之一。

2. 与对方沟通协商

• 尝试友好解决：在采取法律行动之前，您可以先尝试与对方进行友好沟通，了解对方不愿理赔的具体原因。有时候，问题可能只是出于误解或沟通不畅。
• 书面催告：如果沟通无果，您可以向对方发送书面催告函，明确要求对方按照调解书的内容履行理赔义务，并设定一个合理的履行期限。

3. 寻求法律救济

• 提起诉讼：如果对方在催告期限内仍未履行理赔义务，您可以向人民法院提起诉讼，要求对方按照调解书的内容履行义务，并可能要求对方承担违约责任。
• 申请强制执行：在获得法院判决后，如果对方仍不履行义务，您可以向法院申请强制执行，法院将采取一系列措施来强制对方履行义务，如查封、扣押、拍卖财产等。

4. 考虑其他因素

• 调解书的执行难度：有时候，即使调解书具有法律效力，但由于对方财产状况不佳或其他原因，执行起来可能会遇到困难。在这种情况下，您可能需要考虑接受部分履行或分期履行等灵活方案。
• 寻求专业帮助：在整个过程中，如果您感到困惑或无法处理，可以寻求专业律师的帮助。律师可以为您提供法律咨询、起草法律文件、代理诉讼等全方位的法律服务。

行动建议：我建议您先审查调解书内容，与对方进行友好沟通协商，并尝试发送书面催告函。如果问题仍未得到解决，您可以考虑向人民法院提起诉讼并申请强制执行。在整个过程中，如果您需要任何法律帮助或咨询，请随时向我提问。