子公司与母公司之间的代收行为，在符合相关法律法规、公司章程及内部规定的前提下，是合法的。以下从多个角度对这一问题进行详细分析：

合法性与合规性要点

1. 独立的法人主体与业务需求：

   • 母公司与子公司作为独立的法人实体，各自享有独立的民事权利和承担民事义务。在正常的业务运营中，子公司可能因业务需要，委托母公司代为收取某些款项，如货款、服务费等。这种代收行为本身并不违反法律规定，只要双方有明确的约定，并且代收行为符合双方的业务需求和合同约定。

2. 合同规范与条款明确：

   • 代收行为应基于双方签订的规范合同或协议进行，明确代收的具体事项、金额、期限、费用承担等关键条款。合同或协议应体现双方的真实意思表示，且内容合法、合规，不损害国家、集体或第三人的利益。

3. 公司章程与内部规定：

   • 代收行为应符合公司章程及相关内部规定的要求。如果公司章程或内部规定对代收行为有特别限制或要求，如需要经过特定审批程序、需要满足特定条件等，那么代收行为应严格遵守这些规定。

4. 资金管理与信息披露：

   • 代收款项应纳入公司的财务管理体系，进行规范的记账和核算。同时，公司应及时、准确地进行信息披露，确保代收行为的透明度和可追溯性。这有助于维护公司的财务健康和法律安全。

违法情形警示

• 违反法律法规：如果代收行为违反了相关法律法规的规定，如未经许可从事金融业务、逃避税收监管等，那么这种代收行为就是违法的，可能会受到法律的制裁。
• 损害利益相关者利益：如果代收行为损害了债权人、其他股东或公司的利益，如通过代收行为进行利益输送、转移资产等，那么这种代收行为可能会被认定为无效或存在法律瑕疵，甚至导致法律责任。

实际操作建议

• 明确代收事项与条款：在签订代收合同或协议时，应明确代收的具体事项、金额、期限、费用承担等关键条款，确保双方的权利和义务清晰明确。
• 遵守公司章程与内部规定：在代收行为前，应仔细审查公司章程及相关内部规定，确保代收行为符合这些规定的要求。如有需要，应经过特定审批程序或满足特定条件。
• 加强资金管理与信息披露：代收款项应纳入公司的财务管理体系，进行规范的记账和核算。同时，公司应及时、准确地进行信息披露，确保代收行为的透明度和可追溯性。

总结：子公司与母公司之间的代收行为，在符合相关法律法规、公司章程及内部规定的前提下，是合法的。企业应确保代收行为的合法性、合规性和透明性，以维护自身的财务健康和法律安全。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。