手写的债务抵顶协议书在债务人去世后起诉，该协议书本身若符合法律要件，通常是有效的，但能否实现债权还需结合具体情况分析。以下从多个角度为你详细阐述：
协议书有效性角度
- 形式要件：手写的债务抵顶协议书，只要内容清晰明确，双方签字（或盖章）确认，且不存在欺诈、胁迫等导致合同无效的情形，从形式上来说是有效的。法律并未强制规定债务抵顶协议必须采用打印形式，手写协议同样可以具备法律效力。
- 内容要件：协议书应明确记载债务抵顶的相关内容，如原债务的金额、抵顶债务的金额、抵顶方式（如以物抵债、以债权抵债等）、抵顶后的债务处理方式等。只有内容完整、明确的协议书，才能更好地保障双方的权益，也更容易被法院认定为有效。
债务人去世后的债权实现角度
- 继承人继承债务情况：
- 继承人继承债务：如果债务人的继承人继承了债务人的遗产，那么根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承人在继承遗产的范围内承担被继承人的债务。此时，你可以凭借有效的债务抵顶协议书，向债务人的继承人主张债权。如果继承人认可该协议书，且遗产足以清偿债务，那么你的债权有望得到实现。
- 继承人放弃继承债务：如果债务人的继承人放弃继承债务人的遗产，或者遗产不足以清偿债务，那么你的债权实现可能会面临困难。在这种情况下，你可能需要进一步了解债务人的财产状况，看是否存在其他可供执行的财产。
- 协议书履行情况：
- 已履行部分：如果债务抵顶协议书已经部分履行，比如已经交付了抵顶债务的物品或已经转移了债权，那么这部分履行是有效的。你可以就未履行的部分继续向债务人的继承人主张权利。
- 未履行部分：如果协议书尚未履行，或者履行过程中存在争议，那么你需要通过法律途径来解决。此时，有效的债务抵顶协议书将是你主张债权的重要依据。
法律建议
- 收集证据：除了债务抵顶协议书外，你还应收集其他相关证据，如原债务的凭证、债务人去世的证明、继承人的身份信息等。这些证据将有助于你更好地主张债权。
- 咨询专业律师：在处理此类纠纷时，建议你咨询专业律师的意见。律师可以根据你的具体情况，为你提供更详细的法律建议和诉讼策略。
- 及时主张权利：如果债务人去世后，你发现其继承人可能存在转移、隐匿财产等行为，或者遗产可能不足以清偿债务，那么建议你及时主张权利，以免错过最佳时机。
总结来说，手写的债务抵顶协议书在债务人去世后起诉，其有效性主要取决于协议书本身是否符合法律要件。而债权的实现则取决于债务人的继承人是否继承债务以及遗产的充足情况。如果你面临此类纠纷，建议及时咨询专业律师的意见，并收集相关证据以保障自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。