向义务机关申请国家赔偿，确实需要经过立案程序。这一程序旨在确保赔偿请求的合法性和正当性，保护受害人的合法权益，同时维护国家的利益和法律的尊严。以下是对国家赔偿立案程序的详细解释：
一、立案条件
根据《最高人民法院关于国家赔偿案件立案工作的规定》，赔偿请求人向作为赔偿义务机关的人民法院提出赔偿申请，需符合以下条件：
赔偿请求人具备法律规定的主体资格：即赔偿请求人必须是合法权益受到国家机关及其工作人员违法行使职权行为侵犯的公民、法人或者其他组织。若受害人已死亡，其继承人或其他有扶养关系的亲属有权提出赔偿请求；若受害的法人或其他组织终止，其权利承受人有权提出赔偿请求。
有具体的赔偿请求和受损害的事实根据：赔偿请求人应明确提出具体的赔偿要求，如金钱赔偿、恢复原状等，并提供相关证据材料证明其合法权益受到了侵害，如医院的诊断证明、财产损失清单等。
被申请赔偿的义务机关已依法确认其行为违法，或符合特定情形无需先行确认：这是申请国家赔偿的前提条件之一。在一般情况下，赔偿义务机关必须已经通过法定程序确认其行为违法。但需注意，在某些情况下（如司法赔偿中的部分情形），可能不需要先行确认行为的违法性。
属于人民法院国家赔偿案件的受案范围和本院管辖：赔偿请求人的申请必须符合人民法院受理国家赔偿案件的范围，并且属于该法院的管辖范围。行政赔偿和刑事赔偿各有其特定的赔偿情形和管辖规定。
在法律规定的时效内提出：赔偿请求人应在法律规定的时效期间内提出赔偿申请，否则可能丧失申请国家赔偿的权利。例如，刑事赔偿请求的时效为两年，自其知道或应当知道国家机关及其工作人员行使职权时的行为侵犯其人身权、财产权之日起计算，但被羁押等限制人身自由期间不计算在内。
二、立案流程
提交申请材料：赔偿请求人应向作为赔偿义务机关的人民法院提交书面赔偿申请，并附上相关证据材料。若书写困难，可委托他人代书或口头申请，由赔偿义务机关记录并制成笔录。
审查申请材料：人民法院将对赔偿请求人提交的申请材料进行审查，核实其是否符合立案条件。若发现材料不全或不符合要求，人民法院将及时通知赔偿请求人补充或修正。
决定是否立案：经审查认为符合立案条件的，人民法院将予以立案；认为不符合立案条件的，将作出不予受理决定，并书面告知赔偿请求人，详细说明不立案的理由。此时，赔偿请求人有权依法申请复议或向人民法院提起行政/刑事赔偿诉讼。
通知当事人：人民法院将在收到赔偿申请之日起七日内决定是否立案，并通知赔偿请求人。若决定立案，将正式进入赔偿处理程序；若决定不予立案，则赔偿请求人需根据不立案的理由采取相应的法律措施。
三、特殊情况下的立案处理
若赔偿义务机关为非法院机构：如侦查、检察、看守所、监狱管理机关等，赔偿请求人在对赔偿决定不服或未获得及时决定时，可向上一级机关申请复议。复议机关应在规定期限内作出决定。若赔偿请求人对复议决定仍不服，或复议机关逾期未作决定，可向复议机关所在地的同级人民法院赔偿委员会申请作出最终赔偿决定。
若赔偿义务机关本身就是人民法院：则赔偿请求人可直接向其上一级人民法院赔偿委员会申请作出赔偿决定。
总结：向义务机关申请国家赔偿确实需要立案，且需满足一定的条件和遵循一定的流程。赔偿请求人在提起诉讼前，应仔细核对自身是否符合所有立案条件，并准备充分的证据材料以支持其赔偿请求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。