醉驾已判后，通常不可以直接将五年刑期改为二年。以下是详细分析：

1. 醉驾的通常处罚：

   • 醉驾涉嫌危险驾驶罪，通常判处拘役并处罚金。若被判处五年刑罚，可能还涉及交通肇事罪等其他犯罪。

2. 刑期更改的可能性：

   • 一审判决后，若觉得量刑过重，可以在法定期限内上诉，说明原审判决的问题，争取二审改判。
   • 判决生效后，可通过申诉启动审判监督程序，但难度较大，需要有充足的理由和证据，最终改判与否由法院根据具体案件事实和法律规定判定。

3. 实际案例：

   • 以小朱为例，他因醉酒驾驶机动车被一审法院判处五年刑罚。若小朱认为量刑过重，他需要在法定期限内向上一级法院提起上诉，并提供充足合理的理由和证据证明原审判决认定事实或适用法律错误等，才有可能实现改判。

综上所述，醉驾已判后，不可以直接将五年刑期改为二年。若对判决有异议，应在法定期限内通过上诉或申诉等合法途径提出，并需提供充足的理由和证据来支持自己的主张。