责任认定书下来后，家属出具的谅解书在刑事案件处理中确实是有用的，但其作用的大小和具体影响需结合案件情况来看。以下从多个角度为你详细分析：

一、谅解书在刑事案件中的作用

1. 量刑情节：在刑事案件中，如果犯罪嫌疑人或被告人取得了被害人家属的谅解，并出具了谅解书，这通常会被视为一个重要的量刑情节。根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，对于取得被害人谅解的案件，法院在量刑时会予以考虑，可能酌情从轻或减轻处罚。这是因为谅解书体现了犯罪嫌疑人或被告人的悔罪态度，以及被害人家属对其行为的宽恕，有助于修复社会关系，促进社会和谐。

2. 刑事和解：在部分刑事案件中，特别是因民间纠纷引发的轻微刑事案件，如果犯罪嫌疑人或被告人与被害人家属达成和解，并出具谅解书，那么案件有可能通过刑事和解程序得到处理。刑事和解是一种非诉讼的纠纷解决方式，有助于减轻司法负担，提高司法效率，同时也有利于犯罪嫌疑人或被告人的改造和回归社会。

二、谅解书对责任认定书的影响

1. 不改变责任认定：需要明确的是，谅解书并不会改变交通事故责任认定书的结论。责任认定书是由交警部门根据事故现场勘查、证据收集、证人证言等综合因素作出的，具有客观性和权威性。谅解书只是被害人家属对犯罪嫌疑人或被告人行为的一种态度表达，不会影响责任认定的结果。

2. 影响刑事处理：虽然谅解书不改变责任认定，但它会影响刑事案件的处理。如前所述，谅解书可能作为量刑情节被法院考虑，从而影响犯罪嫌疑人或被告人的刑罚。此外，如果案件涉及刑事和解，谅解书更是和解协议的重要组成部分，对案件的走向具有决定性作用。

三、出具谅解书的注意事项

1. 自愿性：谅解书必须是被害人家属自愿出具的，不能受到任何胁迫或诱导。如果谅解书是在非自愿的情况下出具的，那么它可能不具有法律效力，甚至可能引发新的法律纠纷。

2. 真实性：谅解书的内容必须真实反映被害人家属的意愿和态度。如果谅解书存在虚假内容或误导性陈述，那么它可能被视为无效，甚至可能构成伪造证据等违法行为。

3. 合法性：谅解书的出具必须符合法律规定和程序要求。例如，谅解书可能需要经过公证或见证等程序，以确保其合法性和有效性。

四、具体案例分析

假设在一起交通事故中，犯罪嫌疑人或被告人被认定为全责或主要责任，并因此面临刑事指控。如果此时犯罪嫌疑人或被告人能够积极与被害人家属沟通，取得其谅解并出具谅解书，那么在后续的刑事案件处理中，法院可能会考虑这一情节，酌情从轻或减轻处罚。当然，具体量刑还会受到其他多种因素的影响，如犯罪情节、犯罪嫌疑人或被告人的认罪态度、社会危害程度等。

总结来看，责任认定书下来后，家属出具的谅解书在刑事案件处理中是有用的，它可能作为量刑情节被法院考虑，甚至可能影响案件的走向。但需要注意的是，谅解书并不会改变责任认定的结果，且其出具必须符合自愿性、真实性和合法性的要求。如果你或你身边的人遇到了类似问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。