结论：征收集体地后五年未开发，农民复垦种植的合法性需分情况讨论，主要取决于复垦行为是否符合相关法律法规及政策规定，以及是否获得了必要的批准或许可。

1. 合法复垦种植的情况

• 法律依据：根据《土地管理法》及相关政策，对于长期闲置、未开发的征收土地，如果农民在符合规划、不破坏土地原用途、不造成环境污染等前提下，经过相关部门（如自然资源部门、农业农村部门等）的批准或备案，进行复垦并种植作物，这种行为是合法的。
• 具体操作：农民在复垦前，应向当地自然资源部门或农业农村部门提出申请，说明复垦的目的、范围、方式等，并提交相关证明材料。经审核同意后，方可进行复垦种植。
• 合法后果：合法复垦种植不仅有助于提高土地利用率，促进农业生产，还可能获得政府的支持和奖励。

2. 非法复垦种植的情况

• 未经批准：如果农民未经相关部门批准，擅自对征收后长期闲置的土地进行复垦种植，这种行为可能构成非法占用土地或擅自改变土地用途，违反了《土地管理法》等相关法律法规。
• 破坏土地原用途：即使农民获得了批准进行复垦，但如果复垦过程中破坏了土地的原用途（如将耕地变为建设用地），或者造成了环境污染，这种行为也是非法的。
• 非法后果：非法复垦种植可能面临责令停止违法行为、限期改正、罚款等行政处罚，甚至可能构成犯罪，依法追究刑事责任。

3. 特殊情况下的复垦种植

• 政府鼓励复垦：在某些地区，政府为了促进土地资源的合理利用和农业生产的发展，可能会出台相关政策鼓励农民对闲置土地进行复垦种植。在这种情况下，农民应按照政府的要求和程序进行复垦，以确保合法性。
• 土地权属争议：如果征收土地存在权属争议，农民在复垦种植前应先解决权属问题。否则，即使复垦行为本身合法，也可能因权属争议而引发法律纠纷。

法律建议：

• 了解政策：农民在复垦种植前，应充分了解当地关于土地复垦和种植的相关政策、法规，确保自己的行为符合法律要求。
• 申请批准：如果计划对征收后长期闲置的土地进行复垦种植，应向相关部门提出申请，并按照要求提交相关证明材料。
• 保护环境：在复垦种植过程中，应注意保护环境，避免造成土地污染或生态破坏。
• 咨询专业律师：如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律意见。