在行政处罚或类似管理性处罚的语境下，撤销原处罚并重新做出处罚决定，通常发生在以下几种情形：

1. 原处罚决定存在违法或不当之处：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国行政处罚法》等相关法律法规，如果原处罚决定在事实认定、法律适用、程序履行等方面存在违法或不当，如事实不清、证据不足、适用法律错误、违反法定程序等，行政机关或有权机关有权撤销原处罚决定，并重新做出处罚决定。
   • 实例说明：例如，某企业因环境污染被处以罚款，但后续发现环保部门在处罚时未充分听取企业陈述申辩，或处罚依据的法律条款已失效，此时环保部门可能撤销原处罚决定，并重新依据正确的法律条款和程序做出处罚。

2. 原处罚决定所依据的事实或法律发生变化：

   • 法律依据：当原处罚决定所依据的事实或法律环境发生变化，导致原处罚决定不再适用或需要调整时，行政机关可以撤销原处罚决定，并重新做出处罚决定。
   • 实例说明：如某驾驶员因超速被处罚，但后续发现该路段限速标准已调整，原处罚决定所依据的限速标准已不再适用，此时交通管理部门可能撤销原处罚决定，并根据新的限速标准重新做出处罚（若仍构成超速）。

3. 行政相对人提出复议或诉讼并成功撤销原处罚：

   • 法律依据：行政相对人对原处罚决定不服，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼。如果复议机关或法院认为原处罚决定违法或不当，可以撤销原处罚决定，并责令行政机关重新做出处罚决定。
   • 实例说明：如某公民因涉嫌违法被公安机关处罚，但该公民认为处罚过重或程序违法，提起行政诉讼并获胜诉，法院撤销了原处罚决定，公安机关需根据法院判决重新做出处罚决定（若仍需处罚）。

4. 行政机关主动纠正错误或自我审查发现错误：

   • 法律依据：行政机关在自我审查或内部监督过程中，发现原处罚决定存在错误或不当，可以主动撤销原处罚决定，并重新做出处罚决定。
   • 实例说明：如某税务机关在税务稽查中发现对某企业的税务处罚决定存在计算错误或适用法律不当，可以主动撤销原处罚决定，并重新做出正确的处罚决定。

在撤销处罚并重新做出处罚决定时，行政机关应遵循以下原则：

• 依法行政原则：重新做出的处罚决定必须严格依据法律法规，确保事实清楚、证据充分、适用法律正确、程序合法。
• 公正公开原则：处罚决定应公正无私，不偏不倚；同时，处罚过程和结果应公开透明，接受社会监督。
• 比例原则：处罚的种类和幅度应与违法行为的性质、情节和社会危害程度相适应，避免过度处罚或处罚不足。

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