限制刑事行为能力人在做笔录时，其合法性主要取决于是否遵循了法定程序，并确保其权利得到充分保障。以下从多个角度详细分析这一问题：
一、法定程序与权利保障
法定程序：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，对限制刑事行为能力人进行讯问或询问时，应当通知其法定代理人到场。法定代理人的到场，旨在保护限制刑事行为能力人的合法权益，确保讯问或询问过程的合法性与公正性。
- 若法定代理人无法到场，也可以通知其他合适成年人到场，如学校、单位、居住地基层组织或者未成年人保护组织的代表等。这一规定同样适用于限制刑事行为能力人，以确保其在接受讯问或询问时，有第三方在场监督，防止其权益受到侵害。
权利保障：
- 限制刑事行为能力人在接受讯问或询问时，享有与完全刑事行为能力人同等的权利，如沉默权、申请回避权、使用本民族语言文字进行诉讼的权利等。这些权利是保障其合法权益的基础，也是确保讯问或询问过程合法性的重要前提。
- 讯问或询问人员应当以适当的方式向限制刑事行为能力人解释其权利，并确保其理解。对于无法理解或表达的情况，应当采取必要的辅助措施，如使用简单易懂的语言、提供翻译等。
二、特殊情况下的处理
紧急情况：
- 在紧急情况下，如犯罪嫌疑人可能逃跑、毁灭证据或继续犯罪等，讯问或询问人员可能无法立即通知法定代理人或其他合适成年人到场。此时，应当记录在案，并在事后及时补办相关手续，以确保讯问或询问的合法性。
法定代理人或合适成年人无法到场：
- 若因特殊原因，法定代理人或合适成年人无法到场，讯问或询问人员应当记录在案，并尝试通过其他方式保障限制刑事行为能力人的权益，如联系其他亲属、社会工作者等。在极端情况下，若确实无法找到合适的人员到场，讯问或询问人员应当特别谨慎，确保讯问或询问过程不侵犯限制刑事行为能力人的合法权益。
三、法律后果与责任
违法讯问或询问的后果：
- 若讯问或询问人员未遵循法定程序，如未通知法定代理人或合适成年人到场，或未保障限制刑事行为能力人的合法权益，其取得的笔录可能被视为非法证据，被排除在定案依据之外。
- 讯问或询问人员还可能因违法讯问或询问行为而承担法律责任，如行政处分、刑事责任等。
责任主体：
- 讯问或询问人员是直接责任主体，应当对其行为负责。同时，若讯问或询问机构存在管理疏忽或制度漏洞，导致违法讯问或询问行为的发生，该机构也可能承担相应的管理责任。
总结来说，限制刑事行为能力人在做笔录时，其合法性主要取决于是否遵循了法定程序，并确保其权利得到充分保障。讯问或询问人员应当严格遵守相关法律法规，确保讯问或询问过程的合法性与公正性。若您或您身边的人遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供专业的法律建议。