抵押车逾期被第三方偷偷开走，车主应立即采取以下措施来维护自己的合法权益：

一、明确第三方行为的性质与合法性

1. 第三方行为性质：第三方债务追偿机构未经车主同意擅自将逾期贷款车辆开走，这一行为侵犯了车主的合法财产权利，属于违法行为。
2. 合法性核查：车主应仔细审查与贷款机构签订的抵押合同，特别是关于逾期处理、车辆处置的条款，确认合同中是否有明确授权第三方在逾期情况下可以开走车辆，以及是否履行了通知义务。若合同中无此约定或未履行通知义务，则第三方行为不合法。

二、立即报警并收集证据

1. 报警：车主应立即向警方报案，详细说明车辆被开走的时间、地点、经过及合同情况，并提供借款合同、车辆相关证件、催收记录等证据。警方将受理报案并进行调查处理，车主应确保警方的接警记录作为车辆丢失的重要证据。
2. 收集证据：车主应详细记录车辆特征、停放位置、最后一次见到的时间等信息，并保留与贷款机构、第三方的通话记录、短信、微信聊天记录等，以证明存在非法拖车行为。同时，整理贷款文件，明确双方权利义务。

三、与相关方沟通协商

1. 联系贷款机构：车主应告知贷款机构车辆被第三方擅自拖走的情况，要求其说明是否授权该行为，并提出解决方案。贷款机构可能对此事负有一定责任，车主应与其协商如何取回车辆并解决逾期问题。
2. 与第三方沟通：车主应明确指出第三方行为的违法性，要求其立即归还车辆。可以通过书面形式（如快递函件）发送通知，并保留好快递凭证作为证据。若第三方拒绝归还，车主可进一步采取法律措施。

四、寻求法律帮助与提起诉讼

1. 咨询律师：若沟通无果，车主应及时向我咨询，详细介绍事件经过、提供证据和贷款合同。我将根据具体情况分析第三方的行为是否合法，并为车主提供专业的法律建议和解决方案。
2. 提起诉讼：在律师指导下，车主可以考虑向法院提起诉讼，要求第三方归还车辆、赔偿损失（包括交通费用、车辆损坏维修费等）。诉讼过程中，车主应积极配合律师工作，提供必要证据以支持自己的主张。

五、关注信用记录与制定还款计划

1. 处理信用问题：贷款逾期可能影响车主的信用记录。车主应与贷款机构协商制定合理的还款计划，并按时还款以减少进一步损害。良好的信用记录对于车主未来的贷款和信用卡申请等至关重要。
2. 风险防范：车主应加强风险防范意识，避免类似情况再次发生。确保按时还款、仔细阅读合同条款、了解自己的权利和义务是预防类似问题的关键。

总结来说，面对抵押车逾期被第三方偷偷开走的情况，车主应立即报警、收集证据、与相关方沟通协商、寻求法律帮助并在必要时提起诉讼。同时，关注个人信用记录并制定合理的还款计划以避免类似问题的再次发生。在整个过程中，保持冷静和理性至关重要，通过合法途径维护自己的权益是解决问题的关键。