结论：在大多数情况下，不开庭不能直接撤婚，但存在一些特殊情况或程序可以使得婚姻关系在未正式开庭前得到解除或撤销。以下是对这一问题的详细分析：
一、一般情况下的撤婚程序
在一般的离婚纠纷中，撤婚（即解除婚姻关系）通常需要通过法律程序来实现。这通常包括起诉、受理、审理、判决等步骤。在正式开庭前，双方可能通过协商达成一致，但即便如此，也需要通过法院或婚姻登记机关来正式解除婚姻关系，而不能仅凭双方协议就直接撤婚。
二、特殊情况下的撤婚
协议离婚：
- 如果双方能够就离婚事宜达成一致，包括子女抚养、财产分割等，他们可以选择协议离婚。
- 协议离婚需要双方共同到婚姻登记机关申请离婚登记，并提交相关证明材料。
- 在婚姻登记机关审查通过后，会发给离婚证，此时婚姻关系即得到解除。这种情况下，虽然未经过法院开庭审理，但仍然需要经过一定的法律程序。
诉讼中的撤诉：
- 如果一方在起诉离婚后，又决定不离婚了，可以在法院正式开庭前向法院申请撤诉。
- 法院在审查撤诉申请后，如果认为符合撤诉条件，会裁定准予撤诉。
- 但撤诉并不意味着婚姻关系自动解除，只是结束了当前的离婚诉讼程序。如果双方仍然希望解除婚姻关系，需要重新提起诉讼或选择协议离婚。
婚姻无效或可撤销的情形：
- 根据《民法典》的相关规定，存在某些特定情形（如重婚、未到法定婚龄、禁止结婚的亲属关系等）的婚姻是无效的。
- 另外，如果一方在结婚时受到胁迫或欺诈，也可以在一定期限内向法院申请撤销婚姻。
- 在这些情况下，如果符合法定条件，法院可能会直接宣告婚姻无效或撤销婚姻，而无需经过正式的开庭审理。但这种情况较为特殊，且需要满足严格的法律条件。
三、法律建议
- 如果您希望解除婚姻关系，建议首先与对方进行协商，看是否能够达成一致并选择协议离婚。
- 如果协商不成，或者存在争议无法解决，可以考虑向法院提起离婚诉讼。
- 在诉讼过程中，如果情况发生变化（如双方和解、一方决定不离婚等），可以及时向法院申请撤诉或变更诉讼请求。
- 如果您认为自己的婚姻存在无效或可撤销的情形，建议及时咨询专业律师并收集相关证据，以便在必要时向法院申请宣告婚姻无效或撤销婚姻。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。