结论：拖欠工程款协议书公司不盖章，仅工作人员签字画押，其效力需分情况讨论，不一定完全无效，但可能存在效力瑕疵或风险。

详细分析：

1. 工作人员权限与表见代理：

   • 有权代理：若签字的工作人员是公司法定代表人、负责人或经公司明确授权的代理人，其签字行为即代表公司，协议有效，无需公司额外盖章。此时，公司需承担协议约定的付款义务。
   • 表见代理：若工作人员虽无明确授权，但相对方（即您）有理由相信其有代理权（如工作人员长期代表公司处理此类事务、持有公司公章或合同专用章等），则可能构成表见代理。根据《民法典》第一百七十二条，表见代理下，协议对公司仍具有约束力，公司需承担付款责任。但需注意，表见代理的认定需严格符合法定条件，且公司事后可能提出抗辩。
   • 无权代理：若工作人员既无公司授权，也不构成表见代理，则其签字行为仅代表个人，协议对公司不产生约束力。此时，您需通过其他途径（如诉讼）向公司主张权利，但可能面临举证困难。

2. 协议内容与形式：

   • 内容合法性：协议内容需合法合规，不得违反法律、行政法规的强制性规定或公序良俗。若协议内容违法，则整个协议无效，无论是否盖章或签字。
   • 形式要求：虽然法律未明确规定拖欠工程款协议必须盖章，但盖章是公司确认协议效力的一种常见方式。若公司未盖章，可能增加协议效力的不确定性。但如前所述，若工作人员有权代理或构成表见代理，则盖章并非必要条件。

3. 风险防范建议：

   • 要求公司盖章：在签订协议时，尽量要求公司加盖公章或合同专用章，以明确公司责任。
   • 核实工作人员身份与权限：在签字前，核实工作人员的身份及代理权限，必要时可要求其出示授权委托书或公司相关文件。
   • 保留证据：保存好协议原件、签字过程的相关证据（如照片、视频等）以及与公司的沟通记录，以备不时之需。
   • 及时主张权利：若公司未按协议约定付款，应及时向公司发出催款通知，并保留好催款证据。若公司仍不履行，可考虑通过诉讼或仲裁等法律途径解决。

后续行动建议：

• 若您已签订此类协议且公司未盖章，但工作人员已签字画押，建议您先与公司沟通，确认公司是否认可该协议。若公司认可，则可要求公司出具书面确认函或补盖公章；若公司不认可，则您需根据上述分析评估协议效力，并考虑是否采取法律措施维护自身权益。
• 在未来签订类似协议时，务必注意协议的形式与内容要求，以及工作人员的身份与权限核实，以降低法律风险。

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