您好，关于您提到的“自愿把孩子送人怎么立字据”的问题，这实际上涉及到的是收养关系的建立，而不仅仅是简单的立字据。在中国，收养关系的建立需要遵循严格的法律程序，以确保被收养人和收养人的合法权益得到保障。

首先，我要明确的是，不能仅通过私下立字据的方式来确立收养关系。根据《中华人民共和国民法典》以及《中国公民收养子女登记办法》的相关规定，收养关系的建立必须到县级人民政府民政部门办理登记手续，这是收养关系成立的法定要件。

接下来，我为您详细介绍一下收养关系的建立流程：

1. 送养人准备材料：

   • 送养人的居民户口簿和居民身份证；
   • 如果送养人有特殊困难无力抚养子女，需要提交有特殊困难的声明及相关证明；
   • 如果送养人不是孩子的生父母（如社会福利机构或监护人），还需要提交相应的证明材料，如弃婴、儿童进入社会福利机构的原始记录，公安机关出具的捡拾弃婴、儿童报案的证明等；
   • 如果被收养人是残疾儿童，还需要提交县级以上医疗机构出具的残疾证明。

2. 收养人准备材料：

   • 收养人的居民户口簿和居民身份证；
   • 由收养人所在单位或者村民委员会、居民委员会出具的本人婚姻状况和抚养教育被收养人的能力等情况的证明；
   • 县级以上医疗机构出具的未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病的身体健康检查证明；
   • 如果收养查找不到生父母的弃婴、儿童，还需要提交收养人经常居住地卫生健康主管部门出具的收养人生育情况证明。

3. 共同到收养登记机关办理登记：

   • 收养关系当事人应当亲自到收养登记机关（县级人民政府民政部门）办理成立收养关系的登记手续；
   • 夫妻共同收养子女的，应当共同到收养登记机关办理登记手续；一方因故不能亲自前往的，应当书面委托另一方办理登记手续，委托书应当经过村民委员会或者居民委员会证明或者经过公证。

4. 收养登记机关审查与登记：

   • 收养登记机关收到收养登记申请书及有关材料后，会进行审查；
   • 对符合民法典规定条件的，为当事人办理收养登记，发给收养登记证，收养关系自登记之日起成立；
   • 对不符合民法典规定条件的，不予登记，并对当事人说明理由。

因此，我建议您不要试图通过私下立字据的方式来确立收养关系，而是应该按照上述流程，到县级人民政府民政部门办理收养登记手续。这样不仅能确保收养关系的合法性，也能更好地保障被收养人和收养人的权益。如果您在办理过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时咨询当地的民政部门或法律专业人士。