劳动者离职后与公司发生劳动争议，打算通过劳动仲裁解决时，应遵循以下详细且条理清晰的程序：
一、明确仲裁请求与准备证据
明确仲裁请求和事实理由：
- 在提起劳动仲裁前，劳动者需明确自己的仲裁请求，例如支付拖欠工资、经济补偿金、未签劳动合同的双倍工资等，并整理相关事实和理由以支持请求。
- 准备好所有与争议有关的证据材料，包括但不限于劳动合同、工资条、考勤记录、工作证、离职证明、聊天记录、邮件等。这些证据将作为证明劳动关系及争议事实的关键依据。
确认仲裁委员会：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》，劳动者应向有管辖权的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。通常是劳动合同履行地或用人单位所在地的委员会。
- 若双方分别向不同地点的委员会申请，则由劳动合同履行地的委员会管辖。
二、提交仲裁申请
准备申请材料：
- 仲裁申请书应载明双方当事人的基本信息、仲裁请求、事实和理由、证据来源及证人信息等。
- 准备好申请人身份证明、被申请人（公司）的基本信息、证据清单及证据材料等，通常一式三份。
提交申请并缴纳费用：
- 将准备好的申请材料提交给选定的劳动争议仲裁委员会。
- 按要求缴纳仲裁费用（如有）。委员会将在收到申请后五日内进行审查，决定是否受理。
三、等待受理与开庭通知
审查与受理：
- 仲裁委员会对申请进行审查，符合受理条件的将受理并通知申请人；不符合的将书面通知不予受理并说明理由。
送达与答辩：
- 若申请被受理，仲裁委员会将在五日内将仲裁申请书副本送达被申请人，要求其十日内提交答辩书。
- 被申请人未提交答辩书的，不影响仲裁程序的进行。
组庭与通知：
- 仲裁委员会在受理申请后五日内组成仲裁庭，并书面通知当事人仲裁庭的组成情况及开庭时间、地点。
- 当事人有正当理由的，可在开庭三日前请求延期开庭。
四、参加庭审
出庭准备：
- 劳动者需再次梳理请求和事实理由，准备好所有证据材料，并熟悉相关法律法规和仲裁规则。
庭审过程：
- 庭审按照申请人陈述仲裁请求、被申请人答辩、仲裁庭调查、双方当事人举证质证、辩论、最后陈述的顺序进行。
- 劳动者应如实陈述事实，提供证据，并遵守仲裁庭纪律。
调解与裁决：
- 仲裁庭在作出裁决前会先行调解。调解达成协议的，制作调解书并送达双方当事人；调解不成或调解书送达前一方反悔的，仲裁庭及时作出裁决。
五、接收与执行裁决书
裁决结果：
- 仲裁庭在审理结束后依法作出裁决书，载明争议事实、仲裁请求、裁决结果及依据和理由等。
- 裁决书由仲裁员签名并加盖劳动争议仲裁委员会印章。
执行裁决：
- 若公司对裁决结果无异议或未在规定时间内提起诉讼，裁决书发生法律效力。
- 劳动者可依据裁决书向公司主张权益并要求其履行裁决结果。若公司拒不履行，劳动者可向人民法院申请强制执行。
在实际操作中，建议劳动者在提起劳动仲裁前，尽可能与公司进行协商，以寻求和解或调解解决争议。若协商无果，再按照上述程序提起劳动仲裁。 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。