针对您提出的“因监护侵害行为被判处五年有期徒刑以上刑罚的，是否不能恢复监护人资格”这一问题，我们可以从以下几个方面进行详细解答：

首先，我们需要明确的是，监护人资格的恢复并非一概而论，而是需要根据具体情况进行综合判断。在我国法律体系中，对于未成年人家庭监护的司法干预，特别是监护人资格的撤销与恢复，有着明确的规定和严格的程序。

一、监护人资格的撤销

当监护人实施严重损害未成年人身心健康、怠于履行监护职责导致被监护人处于危困状态，或者实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为时，法院可以根据有关个人或者组织的申请，撤销监护人资格。这一规定旨在保护未成年人的合法权益，防止他们受到进一步的伤害。

二、监护人资格的恢复

对于被撤销监护人资格的情况，法律并非一概禁止其恢复。根据相关法律规定，除对被监护人实施暴力犯罪等严重侵害行为外，如果监护人确有悔改表现，且在尊重被监护人真实意愿的前提下，法院可以判决恢复其监护人资格。这一规定体现了法律对监护人悔改的宽容态度，同时也强调了保护未成年人意愿的重要性。

三、具体到您的问题

对于因监护侵害行为被判处五年有期徒刑以上刑罚的情况，这通常意味着监护人的行为已经构成了严重的犯罪，对未成年人造成了严重的伤害。然而，这并不意味着监护人永远不能恢复其资格。如果监护人在服刑期间或服刑后表现出真诚的悔改，且能够证明自己有能力、有意愿继续履行监护职责，同时被监护人也表示愿意接受其监护，那么法院在综合考虑各种因素后，是有可能判决恢复其监护人资格的。

四、恢复监护人资格的程序

恢复监护人资格需要经过严格的法律程序。通常包括：监护人提出申请、法院进行调查评估、听取被监护人意见、组织听证会等。只有在所有程序都符合法律规定，且法院认为恢复监护人资格有利于未成年人的成长和利益时，才会作出恢复的决定。

综上所述，因监护侵害行为被判处五年有期徒刑以上刑罚的监护人，并非绝对不能恢复其资格。是否恢复取决于多种因素的综合判断，包括监护人的悔改表现、被监护人的意愿以及法院的综合评估等。因此，不能一概而论地说不能恢复监护人资格。