结论：公司一般不可以直接由法人亲属“立案”，但法人亲属可以在特定情境下代表公司参与法律程序或处理相关事务，具体取决于亲属的身份、授权情况及法律程序的要求。以下从不同角度详细分析：
一、法人亲属的直接参与限制
法律程序主体资格：在法律程序中，如诉讼、仲裁等，通常要求参与主体具有明确的法律地位。公司作为法人，是独立的法律主体，其参与法律程序应由公司本身或其合法授权的代表进行。法人亲属，除非同时担任公司法定代表人、董事、监事或高级管理人员等职务，否则一般不具备直接代表公司参与法律程序的资格。
亲属关系与法律程序：亲属关系本身并不赋予个人代表公司参与法律程序的权利。即使亲属是公司股东或实际控制人，也需通过公司章程、股东会决议或董事会决议等合法程序，获得代表公司的授权，才能参与法律程序。
二、法人亲属在特定情境下的参与
作为法定代表人或授权代表：如果法人亲属同时担任公司的法定代表人，或经过公司合法授权作为代表参与法律程序，那么他们可以在授权范围内代表公司进行立案、应诉等法律活动。这种情况下，法人亲属的参与是合法的，且其行为后果由公司承担。
作为公司员工或代理人：法人亲属如果作为公司员工或代理人，根据公司安排参与法律程序，如提交证据、参加庭审等，也是合法的。但同样需要公司出具明确的授权委托书，明确代理人的权限和范围。
三、可能涉及的法律后果与建议
无权代理的法律后果：如果法人亲属未经公司授权，擅自以公司名义参与法律程序，可能构成无权代理。根据《民法典》的相关规定，无权代理行为对公司不发生效力，除非公司事后追认。因此，法人亲属应谨慎行事，避免未经授权代表公司参与法律程序。
建议：为确保公司法律事务的顺利进行，建议公司在处理法律程序时，明确授权代表或代理人，并出具书面授权委托书。同时，公司应加强对授权代表或代理人的管理和监督，确保其行为符合公司利益和法律规定。
总结：公司一般不可以直接由法人亲属“立案”，但法人亲属在特定情境下，如担任法定代表人、获得公司合法授权或作为公司员工/代理人时，可以代表公司参与法律程序。如有具体法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。