结论前置：醉酒驾车停车后开车门致人死亡，保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于所涉保险类型及具体条款约定，以下分情况详细说明：

1. 交强险部分
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，驾驶人醉酒驾驶发生交通事故的，保险公司在交强险责任限额范围内垫付抢救费用后，有权向致害人追偿；对于财产损失，保险公司不承担赔偿责任；对于人身伤亡的赔偿部分，交强险仍需在责任限额内先行赔付，但赔付后保险公司可向醉酒驾驶人追偿。
   关键点：交强险的赔付具有强制性，但醉酒驾驶属于法定追偿情形，最终赔偿责任仍由驾驶人承担。

2. 商业三者险部分
   商业三者险的赔付需以保险合同约定为准。若保险合同中明确将“醉酒驾驶”列为免责条款（如“驾驶人饮酒、吸食或注射毒品、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品后驾驶机动车”），则保险公司有权拒绝赔付。
   关键点：商业险的免责条款需以投保时保险公司履行了明确说明义务为前提（如投保人签字确认、条款加粗提示等），否则免责条款可能不生效。

3. 特殊情形：停车后开车门的行为性质
   若事故发生时车辆已完全停止（如醉酒驾驶人停车后开门），需进一步分析行为与驾驶状态的关联性：

• 若停车行为本身是醉酒驾驶的延续（如因醉酒无法正常驾驶而临时停车），仍可能被认定为“驾驶过程中”的延伸，商业险免责条款可能适用；
  
• 若停车与醉酒驾驶无直接关联（如已到达目的地正常停车），则需单独判断开门行为是否构成独立过错（如未观察后方来车），此时商业险可能根据合同约定部分赔付，但醉酒驾驶记录可能影响保险公司对过错程度的认定。

建议行动：

1. 立即向交警部门调取事故认定书，明确责任划分；
   
2. 联系保险公司，要求出具书面拒赔通知（若拒赔），并核对保险合同中的免责条款及说明义务履行情况；
   
3. 收集证据证明停车与醉酒驾驶的关联性（如行车记录仪、证人证言等）；
   
4. 若协商无果，可向法院起诉，由法院根据合同约定及事故具体情况判决保险公司是否赔付。
   

温馨提示：醉酒驾驶不仅可能面临刑事责任（如危险驾驶罪），还需承担巨额民事赔偿，建议务必遵守交通法规。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。