关于《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条在非道路上驾驶机动车的理解，首先需要明确的是，该条款主要规范的是在道路上驾驶机动车的资格与条件，但我们可以从更宽泛的角度来探讨非道路上驾驶机动车的相关法律问题。

1. 道路与非道路的定义：

   • 道路：根据《道路交通安全法》第一百一十九条，“道路”是指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所。
   • 非道路：则指的是上述定义以外的场所，如封闭的厂区、校园、住宅小区内部道路等，这些地方通常不允许社会机动车自由通行或仅允许特定车辆通行。

2. 非道路上驾驶机动车的法律适用：

   • 虽然《道路交通安全法》主要针对道路上的交通行为，但在非道路上驾驶机动车时，若发生交通事故或违反相关安全规定，仍可能受到法律的制裁。这主要依据的是《道路交通安全法》的立法精神，即保障交通安全，防止事故发生。
   • 具体来说，如果非道路上的驾驶行为违反了《道路交通安全法》中关于驾驶资格、车辆安全、驾驶行为等方面的规定（尽管这些规定可能是在道路情境下制定的），且该行为与非道路上的事故或违法行为有直接因果关系，那么驾驶人仍可能承担相应的法律责任。

3. 非道路上驾驶机动车的注意事项：

   • 遵守内部规定：在非道路上驾驶机动车时，应首先遵守该场所的内部管理规定，如限速、禁行区域等。
   • 确保车辆安全：无论在哪里驾驶，都应确保车辆处于安全状态，如刹车、转向、灯光等系统正常工作。
   • 注意行人安全：在非道路上行驶时，应特别注意行人的安全，避免发生碰撞事故。
   • 避免酒驾、超速等违法行为：这些行为不仅在道路上违法，在非道路上同样可能构成危险驾驶或违法行为。

4. 法律后果：

   • 如果在非道路上驾驶机动车时违反了相关法律或内部规定，且该行为导致了事故或损害的发生，驾驶人可能需要承担民事赔偿责任，甚至可能面临行政处罚或刑事责任（如构成危险驾驶罪等）。

总结来说，虽然《道路交通安全法》第十九条主要规范的是道路上的驾驶行为，但在非道路上驾驶机动车时，我们仍应遵守相关法律法规和内部管理规定，确保交通安全。如果发生事故或违法行为，驾驶人仍可能承担相应的法律责任。因此，无论在哪里驾驶机动车，都应保持谨慎和负责的态度。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。