在行政诉讼中，只能申请参加诉讼的第三人，主要是指那些与被诉行政行为或案件处理结果有利害关系，但未被列为原告或被告，且未被人民法院依职权通知参加诉讼的公民、法人或其他组织。他们需要通过主动申请的方式参与到诉讼中来。以下是对这一问题的详细解析：

一、只能申请参加诉讼的第三人的情形

1. 与被诉行政行为有直接利害关系但未被起诉的：

   • 例如，在行政处罚案件中，若行政机关仅对部分共同违法者进行了处罚，而未受处罚的相关人认为处罚行为与其有利害关系，且未被列为原告或被告，那么他们可以作为第三人主动申请参加诉讼。

2. 与案件处理结果有利害关系但未被通知的：

   • 在某些情况下，人民法院可能未依职权通知所有与案件处理结果有利害关系的第三人参加诉讼。此时，这些第三人若认为自己的权益可能受到判决的影响，可以主动向人民法院申请作为第三人参加诉讼。

二、申请参加诉讼的程序

1. 提交书面申请：

   • 公民、法人或其他组织认为其与被诉的具体行政行为有利害关系，但未被列为原告或被告，且未被人民法院依职权通知参加诉讼的，可以向受理该行政案件的人民法院提交书面申请，说明其与被诉具体行政行为的利害关系及申请参加诉讼的理由。

2. 人民法院审查：

   • 人民法院收到申请后，会进行审查，认为符合条件的，会通知其作为第三人参加诉讼。这一过程中，人民法院会综合考虑申请人与被诉行政行为或案件处理结果的利害关系程度、诉讼的公正性和效率等因素。

三、申请参加诉讼的第三人的权利与义务

1. 权利：

   • 享有与原告、被告基本相同的诉讼权利，如提供证据、委托诉讼代理人、进行辩论等。
   • 对人民法院的一审判决不服的，有权提起上诉。

2. 义务：

   • 遵守诉讼秩序，服从法庭指挥。
   • 如实陈述案件事实，提供与案件有关的证据材料。
   • 履行人民法院生效的判决、裁定。

四、实例说明

假设在一个行政许可案件中，行政机关批准了A公司的申请，而B公司认为该许可行为侵犯了其公平竞争权。由于B公司未被列为原告或被告，且人民法院未依职权通知其参加诉讼，那么B公司可以作为第三人主动向人民法院申请参加诉讼，以维护自己的合法权益。

总结来说，在行政诉讼中，只能申请参加诉讼的第三人主要是那些与被诉行政行为或案件处理结果有利害关系，但未被列为原告或被告，且未被人民法院依职权通知参加诉讼的公民、法人或其他组织。他们需要通过主动申请的方式参与到诉讼中来，并享有相应的诉讼权利和承担相应的诉讼义务。如果您在行政诉讼中遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。