结论：在未经前男友同意的情况下，您直接去开回被其霸占的车辆，可能涉及违法风险，具体取决于前男友对车辆的占有状态及您的行为方式。以下从不同角度为您详细分析：
一、车辆所有权与占有权的关系
- 所有权：作为车主，您对车辆拥有所有权，这是法律赋予您的对物的全面支配权。然而，所有权并不等同于对物的直接占有和控制。
- 占有权：占有权是指对物实际控制、管理的权利。如果前男友通过某种方式（如借用、租赁、甚至非法侵占）实际控制了您的车辆，那么他就对车辆享有一定的占有权。
二、直接开回车辆可能涉及的法律问题
非法侵占的认定：
- 如果前男友是通过非法手段（如盗窃、抢夺）取得车辆占有，那么他的行为构成非法侵占。在此情况下，您作为车主，有权要求前男友返还车辆。但直接开回车辆时，若采取的方式不当（如强行夺回、损坏车辆等），可能引发新的法律问题，如故意毁坏财物罪或治安管理处罚法中的相关规定。
- 如果前男友是通过合法手段（如借用、租赁）取得车辆占有，但之后拒绝返还，那么他的行为可能构成违约或侵占（在特定法律体系下）。在此情况下，您应通过法律途径（如起诉要求返还）来解决问题，而非直接开回车辆。
自力救济的限度：
- 自力救济是指权利人在权利受到侵害时，依靠自己的力量来恢复权利的行为。然而，自力救济必须在法律允许的范围内进行，且不得超过必要的限度。直接开回被前男友占有的车辆，若未经过法律程序或未得到前男友的同意，可能构成对前男友占有权的侵犯，甚至可能引发新的法律纠纷。
三、建议采取的法律措施
协商解决：
- 首先，您可以尝试与前男友进行协商，要求其返还车辆。如果协商成功，那么问题将得到最快捷、最经济的解决。
法律途径：
- 如果协商无果，您可以考虑通过法律途径来解决问题。具体来说，您可以向法院提起诉讼，要求前男友返还车辆，并可能要求其承担因非法占有车辆而给您造成的损失。
- 在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明您对车辆的所有权以及前男友的非法占有行为。这些证据可能包括购车合同、车辆登记证书、前男友占有车辆的证据（如照片、视频、证人证言等）等。
报警处理：
- 如果前男友的占有行为涉嫌犯罪（如盗窃、抢夺等），您可以向公安机关报案，要求公安机关依法处理。在此情况下，公安机关将进行调查取证，并根据调查结果决定是否立案侦查。
最后，我建议您在处理此类问题时保持冷静和理性，避免采取过激行为。直接开回被前男友占有的车辆可能涉及违法风险，因此最好通过协商或法律途径来解决问题。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。