公务员辞职与开除在性质、适用情形、程序、法律后果及对退休的影响等方面均存在显著差异，以下是对这些差异的详细解析：

一、性质差异

1. 辞职：是公务员基于个人意愿或客观原因，主动或被动地解除与行政机关的任用关系。它更多体现的是公务员的个人选择或机关的用人需求调整，不具有惩戒性质。
2. 开除：则是对公务员严重违法违纪行为的最严厉制裁，具有强烈的否定性和惩罚性。开除不仅解除了公务员与行政机关的任用关系，还对其个人名誉和职业发展产生了极其严重的负面影响。

二、适用情形差异

1. 辞职：通常适用于公务员因个人原因（如家庭、健康、职业规划等）或机关调整（如机构撤销、合并、缩减编制等）需要解除任用关系的情形。例如，公务员连续两年考核不称职、不胜任现职且不接受其他安排、旷工超过规定天数等，都可能成为辞职的理由。
2. 开除：则适用于公务员严重违反党纪国法、公务员纪律、职业道德和社会公德等情形。如贪污受贿、滥用职权、玩忽职守、泄露国家机密、参与或支持违法犯罪活动等，一旦查实，即面临开除的处分。

三、程序差异

1. 辞职：程序相对简单，通常按照管理权限决定，以书面形式通知被辞职公务员，并可领取辞职费或享受失业保险。
2. 开除：程序则更为严格和复杂，需经过立案调查、收集证据、听取陈述申辩、作出决定并报上级备案等多个环节。开除决定通常由任免机关领导成员集体讨论决定，并以书面形式通知被处分公务员本人。

四、法律后果差异

1. 辞职：被辞职的公务员可领取辞职费或享受失业保险，且在一定条件下可重新报考公务员。辞职对公务员的个人名誉和职业发展影响相对较小。
2. 开除：被开除的公务员不仅立即失去公职，且今后不得再被录用为公务员。开除处分会记入个人档案，对个人名誉、职业发展等产生极其严重的负面影响。此外，被开除的公务员还可能面临法律责任追究，如刑事责任、民事责任等。

五、对退休的影响差异

1. 辞职：被辞职的公务员在辞职前的工作年限若已缴纳养老保险，则可作为缴费年限计算养老金。退休后待遇根据累计缴费年限和缴费金额确定。若重新就业并继续缴纳社会保险或以灵活就业人员身份缴纳社会保险，累计缴费年限达到规定标准，可正常办理退休手续并享受退休待遇。
2. 开除：被开除的公务员不再享受公务员退休待遇，包括养老金等。开除前的工作年限通常不能视同缴费年限，只能按实际缴纳养老保险的年限计算养老金。此外，被开除的公务员失去公务员身份，不能按公务员退休制度办理退休手续。需以个人身份参加社会保险并达到法定退休年龄和缴费年限要求后，才能享受养老保险待遇。

总结与建议：

公务员辞职与开除在多个方面存在显著差异。辞职更多是基于个人选择或机关调整的需要，而开除则是对严重违法违纪行为的严厉惩罚。因此，公务员应严格遵守法律法规和职业道德规范，认真履行职责，以避免因违法违纪行为而被开除公职。同时，对于因客观原因需要辞职的公务员，也应了解辞职的程序和法律后果，以便做出明智的决策。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。