关于司法鉴定许可证到期后转让的法定条件，首先需明确的是，司法鉴定许可证本身一般不可直接“转让”，而是需在许可证有效期内，通过合法的变更登记程序，将司法鉴定机构的主体资格或相关业务进行转移或承接。若许可证已到期，则需先办理续期或重新申请，再考虑后续的变更事宜。不过，基于您的问题核心，我主要从许可证有效期内变更及到期后处理的角度，结合相关法律法规，给出以下分析：

一、司法鉴定许可证有效期内变更的法定条件

在司法鉴定许可证有效期内，若需变更机构名称、住所、法定代表人、鉴定业务范围等事项，应依法向原许可的司法行政机关提出变更申请，并提交相关材料。这些条件通常包括但不限于：

1. 变更申请书：明确说明变更的原因、内容及目的。
2. 相关证明材料：如变更后的营业执照、法定代表人身份证明、场所证明等。
3. 业务范围变更的，还需提交新增业务范围的可行性报告及专家评审意见：确保新增业务符合司法鉴定行业的标准和要求。

法律依据：根据《司法鉴定机构登记管理办法》等相关规定，司法鉴定机构变更登记事项的，应当自变更之日起十五日内向原登记的司法行政机关申请变更登记，并提交相关材料。

二、司法鉴定许可证到期后的处理

若司法鉴定许可证已到期，机构需先办理续期或重新申请许可证，再考虑变更事宜。具体流程如下：

1. 续期申请：在许可证有效期届满前，向原许可的司法行政机关提出续期申请，并提交相关材料，如续期申请书、近三年的业务开展情况报告、财务状况报告等。
2. 重新申请：若许可证已过期且未及时续期，或机构情况发生重大变化，需重新申请司法鉴定许可证。此时，需按照初次申请的要求，提交全面的申请材料，包括机构章程、资金证明、场所证明、鉴定人资格证明等。

特别说明：在许可证到期后至续期或重新申请成功前，机构不得继续从事司法鉴定业务，否则将面临法律责任。

三、关于“转让”的特别提示

虽然司法鉴定许可证本身不可直接转让，但机构可以通过合法途径，如股权转让、合并分立等方式，实现机构主体或业务的转移。在此过程中，需确保：

1. 合法合规：所有变更或转移行为均需符合法律法规的规定，不得损害国家利益、社会公共利益和他人合法权益。
2. 及时变更登记：完成相关变更或转移后，应及时向司法行政机关办理变更登记手续，确保机构信息的准确性和时效性。

总结来看，司法鉴定许可证到期后不可直接进行“转让”，而是需先办理续期或重新申请许可证，再考虑通过合法途径实现机构主体或业务的转移。若您在司法鉴定领域遇到任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我将竭诚为您提供专业、全面的法律服务。