关于您提出的“怎么取消醉驾案件”的问题，我需要明确一点：醉驾属于危险驾驶罪，是严重的交通违法行为，一旦被查处并确认，通常情况下是无法直接“取消”或“销案”的。醉驾记录将会长期保留，并对个人未来可能产生一定影响，如影响就业、升职等。不过，在符合法定情形时，司法机关可以作出撤销案件的决定，但这并不意味着完全免除法律责任。

醉驾案件撤销的法定情形

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关法律法规，醉驾案件在以下特定情形下可能被撤销：

1. 没有犯罪事实：经过侦查，确认没有醉驾的犯罪事实存在，应当撤销案件。
2. 情节显著轻微、危害不大：如果醉驾情节极其轻微，如刚启动车辆即被查获，血液酒精含量仅略高于标准，且未造成实际危害后果，可能被认定为情节显著轻微、危害不大，不构成犯罪，进而撤销案件。但这种情况非常罕见，且需要严格的证据支持。
3. 犯罪已过追诉时效期限：虽然危险驾驶罪的法定最高刑为拘役，通常追诉时效较短，但在理论上，如果醉驾行为长时间未被发现和处理，可能因过了追诉时效而撤销案件。不过，这种情况在实践中几乎不可能发生。
4. 犯罪嫌疑人、被告人死亡：在侦查阶段若犯罪嫌疑人死亡，由于刑事责任的承担主体不存在，应当撤销案件。
5. 其他依法不追究刑事责任的情形：包括证据不足无法证明醉驾行为，或其他法律规定免予追究刑事责任的情况。

醉驾案件撤销的程序

如果醉驾案件符合上述撤销情形，撤销程序通常如下：

1. 公安机关撤销程序：在侦查阶段，若发现撤销案件的情形，公安机关应制作撤销案件报告书，报县级以上公安机关负责人批准。批准后，制作撤销案件决定书，并告知相关人员。
2. 检察院撤销程序：在审查起诉阶段，若检察院发现醉驾案件存在撤销情形，可以作出不起诉决定，并将案件退回公安机关，建议撤销案件。对于检察院自行侦查的案件，发现具有撤销情形的，也应撤销案件。

醉驾撤案后的法律后果

即使醉驾案件被撤销，醉驾行为本身仍然是违法的，可能会受到相应的行政处罚，如吊销机动车驾驶证、罚款等。此外，若醉驾行为导致严重的交通事故或其他严重后果，即使案件被撤销，相关责任人仍可能面临民事赔偿责任，甚至在特定情况下可能受到更严厉的刑事处罚。

总结与建议

醉驾案件的撤销需要严格遵循法律程序和规定，并非随意可为之。撤案并不等同于完全免除法律责任，醉驾者仍需承担可能的行政和民事责任。因此，我强烈建议您严格遵守交通法规，切勿酒后驾车。如果您已经发生了醉驾行为，最明智的做法是坦然面对，接受法律的制裁，并从中吸取教训。同时，您可以通过参加交通安全教育、志愿服务等方式来弥补过错，提升自己的社会责任感和法律意识。预防醉驾的发生，才是对自己和他人生命安全最好的保护。