利害关系人确实可以直接申请异议登记，但需要满足一定的条件并提交相应的材料。以下是对此问题的详细解答：
一、异议登记的适用情形
根据《不动产登记暂行条例实施细则》的相关规定，异议登记主要适用于以下情形：利害关系人认为不动产登记簿记载的事项存在错误，且权利人不同意更正时，利害关系人可以申请异议登记。这一制度的设计初衷是为了在更正登记不能及时完成时，提供一种临时性的保障措施，以防止登记公信力被滥用，并阻碍善意取得的发生。
二、申请异议登记的条件
- 利害关系人身份：申请人必须是不动产的利害关系人，即与不动产的权属、使用、收益等存在直接或间接利益关系的人。
- 登记簿记载错误：申请人必须认为不动产登记簿记载的事项存在错误，且这种错误可能影响其合法权益。
- 权利人不同意更正：在申请人提出更正申请后，如果权利人不同意更正，申请人方可申请异议登记。
三、申请异议登记所需材料
根据相关规定，利害关系人申请异议登记时，应当提交以下材料：
- 不动产登记申请书：这是申请异议登记的基本文件，用于表明申请人的意愿和申请事项。
- 申请人身份材料：
- 如果申请人为个人，需要提交身份证等有效身份证明文件。
- 如果申请人为单位，则需要提交营业执照、登记证照等相应身份材料。
- 如果属于代为申请登记的情况，还需要提交授权委托书（原件）和代理人身份材料；境外委托的须进行认证或公证。
- 证实不动产登记簿记载的事项错误的材料：这是申请异议登记的核心材料，用于证明登记簿记载的事项确实存在错误。
- 证实对登记的不动产权利有利害关系的材料：这是为了证明申请人与不动产之间存在直接或间接的利益关系，从而具备申请异议登记的资格。
四、异议登记的效力与注销
- 异议登记的效力：异议登记并不限制不动产的处分权，但它会提示第三人该不动产登记可能存在权属错误，从而排除善意取得的可能性。
- 异议登记的注销：
- 如果异议登记申请人在异议登记之日起15日内未提交人民法院受理通知书、仲裁委员会受理通知书等提起诉讼、申请仲裁的材料，异议登记将失效。
- 异议登记申请人也可以主动申请注销异议登记，需要提交不动产登记申请书、申请人身份证明和不动产登记证明等材料。
- 如果登记簿记载的权利人认为异议登记不成立或已经失效，也可以申请注销异议登记，需要提交相应的生效法律文书作为证明。
五、注意事项
- 异议登记是一种临时性的保障措施，不能替代查封登记或其他法律手段来限制不动产的处分权。
- 异议登记申请人应当在异议登记之日起15日内提起诉讼或申请仲裁，否则异议登记将失效。
- 异议登记失效后，申请人就同一事项以同一理由再次申请异议登记的，不动产登记机构将不予受理。
综上所述，利害关系人在满足一定条件并提交相应材料的情况下，可以直接申请异议登记。但需要注意的是，异议登记并不限制不动产的处分权，且申请人需要在规定时间内提起诉讼或申请仲裁以维护自己的合法权益。