结论：是否需要赔偿，主要取决于你个人的意愿以及你与姐姐之间的协商结果，法律上并没有强制要求你进行赔偿。
分析：
法律角度：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵权损害赔偿通常基于过错责任原则，即因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。然而，在本案例中，姐姐作为被侵权人，已经明确表示不要求赔偿，这构成了对赔偿权利的放弃。
- 从法律义务的角度来看，你没有因为打碎姐姐的杯子而承担法定赔偿义务，因为姐姐已经明确表示不追究。
道德与亲情角度：
- 尽管法律上没有强制要求赔偿，但从道德和亲情的角度来看，主动提出赔偿可能是一种表达歉意和尊重的方式。这有助于维护你们之间的良好关系，并体现你的责任感和诚意。
- 如果你选择不赔偿，也应当向姐姐表达真诚的歉意，并承诺以后会更加小心，以避免类似情况的发生。
协商与沟通：
- 在处理此类问题时，最重要的是与姐姐进行充分的沟通和协商。了解她的真实想法和期望，以及你自己的意愿和能力，共同找到一个双方都能接受的解决方案。
- 如果姐姐坚持不要求赔偿，你可以考虑以其他方式表达你的歉意和感激之情，比如送一份小礼物或者请她吃一顿饭等。
建议：
- 主动沟通：与姐姐进行坦诚的沟通，了解她的想法和期望，同时也表达你的歉意和诚意。
- 尊重选择：尊重姐姐不要求赔偿的决定，如果她坚持如此，你不必强迫自己进行赔偿。
- 表达歉意：无论是否赔偿，都应当向姐姐表达真诚的歉意，并承诺以后会更加小心谨慎。
- 考虑其他方式：如果可能的话，可以考虑以其他方式弥补姐姐的损失或者表达你的歉意，比如送一份小礼物或者提供其他形式的帮助。
后续行动：
- 如果你决定赔偿，可以与姐姐协商赔偿的具体方式和金额，并确保赔偿过程公平、合理。
- 如果你决定不赔偿，也应当保持与姐姐的良好沟通，避免因为此事而产生不必要的误会或矛盾。
总之，是否需要赔偿主要取决于你个人的意愿以及你与姐姐之间的协商结果。在处理此类问题时，重要的是保持坦诚、尊重和理解的态度，共同找到一个双方都能接受的解决方案。如有任何法律疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。