公司拒不执行判决裁定罪的成立，并不以公司必须为“老赖”为前提。以下是对此问题的详细分析：
一、拒不执行判决裁定罪的构成要件
拒不执行判决、裁定罪，是指对人民法院已经发生法律效力的判决或者裁定有能力执行而拒不执行，情节严重的行为。其构成要件主要包括：
主体要件：本罪的主体是特殊主体，即负有执行人民法院判决、裁定义务的当事人，包括自然人和单位。在单位犯罪的情况下，单位本身作为犯罪主体，同时直接负责的主管人员和其他直接责任人员也会受到相应的刑事处罚。
主观要件：本罪在主观方面表现为故意，即明知是人民法院已经发生法律效力的判决或裁定，而故意拒不执行。
客观要件：本罪在客观方面表现为有能力执行而拒不执行人民法院的判决或裁定，且情节严重。这包括隐藏、转移、变卖、故意毁损已被查封、扣押的财产，或者以暴力、威胁方法妨害或者抗拒执行等行为。
客体要件：本罪侵犯的客体是人民法院的正常活动，以及判决、裁定的权威性和严肃性。
二、“老赖”与拒不执行判决裁定罪的关系
“老赖”通常指的是那些有能力履行却拒不履行生效法律文书确定义务的被执行人。虽然“老赖”的行为与拒不执行判决裁定罪有相似之处，但两者并不等同。具体来说：
“老赖”行为：主要指的是被执行人未履行生效法律文书确定的义务，且可能通过隐藏、转移财产等方式逃避执行。这种行为主要受到民事执行程序的制裁，如限制高消费、纳入失信被执行人名单等。
拒不执行判决裁定罪：则是一种刑事犯罪行为，要求行为人不仅有能力执行而拒不执行，而且情节严重。这种行为不仅违反了民事法律义务，还触犯了刑法，将受到刑事处罚。
三、公司拒不执行判决裁定罪的成立条件
对于公司而言，要构成拒不执行判决裁定罪，同样需要满足上述构成要件。公司作为单位犯罪的主体，如果其有能力执行人民法院的判决或裁定而拒不执行，且情节严重，那么公司及其直接负责的主管人员和其他直接责任人员都可能构成此罪。这一过程中，并不要求公司必须被认定为“老赖”。
四、法律后果
如果公司构成拒不执行判决裁定罪，将面临以下法律后果：
对公司本身的处罚：根据刑法的规定，单位犯拒不执行判决、裁定罪的，对单位判处罚金，并对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员，依照前款的规定处罚。
对直接责任人员的处罚：直接负责的主管人员和其他直接责任人员可能面临有期徒刑、拘役或者罚金等刑事处罚。
总结来说，公司拒不执行判决裁定罪的成立并不以公司必须为“老赖”为前提。只要公司有能力执行而拒不执行人民法院的判决或裁定，且情节严重，就可能构成此罪。因此，公司在面对人民法院的判决或裁定时，应当积极履行义务，避免触犯刑法。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。