在您正常行驶时突然窜出一辆车，责任的划分需根据双方的具体行为、是否遵守交通规则以及过错程度来综合判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、责任判定原则
责任的判定主要遵循以下原则：全部责任和无责任、主要责任和次要责任、同等责任。具体责任的划分需根据双方的具体行为、是否遵守交通规则以及过错程度来综合判断。一般来说，若事故完全由一方违章造成，则该方负全部责任；若双方均有过错，则根据各自过错的程度分担责任。
二、具体情况分析
若对方车辆违反交通规则：
- 如对方车辆违反交通信号灯（如闯红灯）、未按规定让行（如辅路车辆未让行主路车辆）、违规变道等，导致突然窜出并引发事故，对方车辆通常需承担主要或全部责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十八条，车辆、行人应当按照交通信号通行；遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。同时，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口时，应遵守让行规则，如转弯的机动车让直行的车辆先行。
若您车辆存在过错：
- 若您在行驶过程中存在超速、未保持安全车距、未注意观察路况等违法行为，且这些行为对事故的发生起到了一定作用，您可能需要承担一定比例的责任。
- 法律依据：根据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。若双方都有过错，则按照各自过错的比例分担责任。
双方均无过错或过错相当：
- 在某些特殊情况下，如双方均无违反交通规则的行为，或过错程度相当，可能难以明确划分主要责任和次要责任，此时可能认定为同等责任。
- 法律依据：同样依据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，若各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。但若双方都有过错且过错程度相当，则可能承担同等责任。
三、特殊情况下的责任判定
- 在无交通信号灯或警察指挥的交叉路口：应遵守“转弯的机动车让直行的车辆先行”的原则。若您直行车辆被侧面冲出的转弯车辆撞击，转弯车辆很可能需承担主要责任。
- 对方车辆因紧急情况突然窜出：如对方车辆因逃避危险、追赶宠物等紧急情况突然闯入道路，责任的划分需综合考虑各方行为及当时的具体情况。若您已采取必要避让措施仍无法避免事故，对方车辆可能需承担主要或全部责任。
四、建议与后续行动
- 及时报警并保护现场：事故发生后，应立即停车保护现场，有人员伤亡时需及时拨打急救和报警电话。
- 收集证据：尽可能收集现场照片、视频、证人证言等证据，以便后续责任认定和赔偿处理。
- 咨询专业律师：在处理此类纠纷时，如有需要，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。
综上所述，在您正常行驶时突然窜出一辆车导致的交通事故，其责任的划分需根据双方的具体行为、是否遵守交通规则以及过错程度来综合判断。在处理此类纠纷时，应遵循相关法律法规和程序规定，确保公正、合理地划分责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。