在正常行驶时突然有车辆窜出，责任划分需根据具体情况综合判断，以下是一些常见情况的分析：
若窜出车辆存在明显过错：
- 情形描述：如果窜出的车辆违反了交通规则，如闯红灯、逆行、未观察交通情况突然变向或闯入机动车道等，导致与正常行驶的车辆发生碰撞，那么窜出车辆通常应承担主要责任或全部责任。这些违规行为是事故发生的直接原因。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，车辆和行人应当按照交通信号通行，确保安全。违反交通规则导致事故的，应承担相应责任。
若正常行驶车辆存在一定过错：
- 情形描述：即使窜出车辆存在过错，但如果正常行驶的车辆也存在超速、未保持安全车距、未及时采取避让措施等违法行为，那么正常行驶车辆也可能需要承担一定的责任。责任的划分将根据双方过错的严重程度来确定。
- 法律依据：根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来确定责任。因此，即使一方存在主要过错，另一方也可能因自身过错而承担部分责任。
若双方均无过错或过错难以确定：
- 情形描述：在某些情况下，事故可能是由于不可抗力或意外事件导致的，且双方均无过错或过错难以确定。例如，天气突变导致视线不清，或者车辆突发故障等。
- 处理方式：在这种情况下，根据相关法律法规，双方可以协商分担损失，或者由保险公司在责任限额内进行赔偿。如果无法达成协议，可以通过法律途径解决争议。
针对此类事故，以下是一些具体的法律建议：
- 立即报警并保护现场：发生交通事故后，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行调查并作出公正的责任认定。这是后续处理事故和维权的重要依据。
- 收集证据：在等待交警到来的过程中，可以尝试收集现场照片、视频等证据，以及目击者的联系方式，这些都有助于后续的责任认定和赔偿协商。
- 配合调查：积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据。不要隐瞒或歪曲事实，以免承担不必要的法律责任。
- 依法维权：如果对责任划分有异议，可以在规定的时间内依法向上一级交通管理部门申请复核或提起民事诉讼以维护自己的合法权益。
最后，需要强调的是，道路交通安全关系到每个人的生命财产安全。无论是机动车驾驶人还是非机动车驾驶人、行人，都应当严格遵守交通规则，保持警惕，确保行车安全。在行驶过程中，要时刻注意观察周围交通环境，提前预判可能的风险，并采取必要的避让措施。只有这样，才能有效减少交通事故的发生，保障自己和他人的安全。
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