公公婆婆回儿子家一般不算私闯民宅。以下从不同角度为你详细分析：

法律定义角度

私闯民宅，在法律上通常指的是非法侵入他人住宅的行为。这里的“非法侵入”，是指未经住宅主人同意或者没有法律依据，强行进入他人住宅，或者虽经主人同意进入，但经主人要求退出而拒不退出的行为。而公公婆婆与儿子之间，往往存在着家庭关系，他们回儿子家，通常是基于亲情关系，并非是非法侵入。在大多数情况下，儿子不会拒绝父母进入自己的家，父母进入儿子家也不存在强行进入或者拒不退出等情形。

家庭关系角度

家庭关系是一种特殊的社会关系，它以婚姻和血缘为纽带，成员之间有着相互扶持、相互照顾的义务和情感。公公婆婆与儿子、儿媳共同构成了一个大家庭（或者至少是有着紧密联系的家庭分支）。在这个家庭关系中，公公婆婆回儿子家，是一种正常的家庭往来行为，是亲情交流和家庭团聚的一种体现。这种行为是受到社会道德和家庭伦理所认可的，与私闯民宅这种带有恶意和违法性质的行为有着本质的区别。

特殊情况分析

当然，也存在一些特殊情况。比如，儿子与父母之间关系恶化，儿子明确表示不允许父母进入自己的家，并且采取了相应的措施（如更换门锁、设置门禁等）来阻止父母进入。在这种情况下，如果父母仍然强行进入儿子的家，那么就有可能构成非法侵入他人住宅的行为。但这种情况是比较极端的，在现实生活中并不常见。而且，即使在这种情况下，也需要根据具体的情节和后果来判断是否构成犯罪以及犯罪的轻重程度。如果只是轻微的强行进入，没有造成其他严重后果的，可能只是违反治安管理处罚法的行为，会受到相应的行政处罚；如果情节严重，造成了儿子家庭生活的严重干扰或者其他严重后果的，才有可能构成非法侵入住宅罪，需要承担刑事责任。

建议：在家庭关系中，成员之间应该相互尊重、相互理解。如果出现了矛盾和分歧，应该通过沟通、协商等方式来解决，而不是采取过激的行为。如果公公婆婆与儿子之间因为居住等问题产生了矛盾，可以尝试坐下来好好谈一谈，寻找一个双方都能接受的解决方案。如果问题比较复杂，难以解决，也可以寻求社区、居委会或者专业调解机构的帮助。如果你在婚姻家庭方面还有其他问题，欢迎直接向我咨询。