结论：父母未经你同意让别人进入你家，是否构成法律意义上的“私闯民宅”（即非法侵入住宅罪），需根据具体情况判断。若该行为严重影响你的正常生活和居住安宁，则可能构成犯罪。
详细分析：
法律定义与构成要件：
- “私闯民宅”在法律上对应的是非法侵入住宅罪。这一罪名指的是非法强行闯入他人住宅，或者经要求退出后仍拒不退出，从而严重干扰他人正常生活和居住安宁的行为。
- 要构成此罪，必须满足两个核心要素：一是存在非法侵入或拒不退出的行为；二是该行为对他人的正常生活和居住安宁造成了严重影响。
一般情况下的处理：
- 如果父母只是偶尔一次未经你同意让别人进入你家，且该行为没有伴随其他暴力、威胁等严重影响你正常生活和居住安宁的行为，那么这通常不构成非法侵入住宅罪。此时，该行为更多被视为家庭内部的纠纷或不当行为。你可以与父母沟通，表达对此类行为的不满和担忧，并要求他们尊重你的居住权和隐私权。
特殊情况下的处理：
- 如果父母多次未经你同意让别人进入你家，或者进入后实施了如大吵大闹、损毁财物、威胁人身安全等严重干扰你正常生活的行为，并且这些行为达到了一定的严重程度，那么就可能符合非法侵入住宅罪的构成要件。
- 在这种情况下，你首先应当口头要求进入者离开，并明确告知父母其行为的不当性和可能的法律后果。如果对方拒不离开，你应立即报警，由公安机关介入调查并根据具体情节进行处理。
家庭关系与法律责任的平衡：
- 考虑到家庭关系的特殊性，在处理此类问题时，应尽量通过沟通、协商等方式解决纠纷，避免直接采取法律手段导致家庭关系紧张。
- 如果沟通无果，且行为确实严重影响了你的正常生活和居住安宁，那么你有权依法维护自己的权益，包括报警或提起诉讼等。
预防措施与建议：
- 为了避免类似情况再次发生，建议你与父母进行坦诚沟通，明确表达你对住宅安全和隐私权的重视，以及对他们未经允许让别人进入住宅的不满。
- 同时，你也可以考虑加强住宅的安全措施，如安装门锁、监控设备等，以提高住宅的安全性。
后续行动建议：
- 如果此类行为再次发生，且你感到自己的权益受到了严重侵害，建议及时收集证据（如监控录像、证人证言等），并咨询专业律师（即向我咨询）以获取更具体的法律建议。
- 在处理家庭纠纷时，保持冷静和理性至关重要。通过合法途径维护自己的权益，同时尽量维护家庭关系的和谐与稳定。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。