继父与继女发生关系是严重违法且违背伦理道德的行为，必须立即采取措施制止，并依法追究相关责任，家庭应积极寻求法律援助与心理支持来应对这一危机。以下从法律、家庭应对、心理支持三个角度详细分析：

法律层面

1. 刑事责任：继父与继女发生关系，若继女未满14周岁，无论其是否自愿，继父均构成强奸罪，且属于“奸淫幼女”的加重情节，依据《刑法》第二百三十六条，将面临十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑的严厉处罚；若继女已满14周岁，需进一步判断其是否自愿，若非自愿，同样构成强奸罪，处三年以上十年以下有期徒刑，若存在情节恶劣、多人参与、在公共场所当众实施等情形，刑罚将更重。
2. 民事赔偿：继女的监护人或其本人（若已成年）有权向继父提起民事诉讼，要求其承担因侵权行为造成的物质损失（如医疗费、护理费等）及精神损害赔偿，法院将根据继父的过错程度、侵权行为的具体情节及造成的后果等因素，综合确定赔偿数额。

家庭应对层面

1. 立即制止与保护：家庭成员一旦发现此类行为，应第一时间制止继父的侵害行为，并确保继女的人身安全，将其转移至安全环境，避免再次受到伤害。
2. 报警与证据收集：迅速向公安机关报案，配合警方调查取证，尽可能保留相关证据，如现场痕迹、物证、证人证言、聊天记录、视频音频资料等，这些证据对于后续的刑事追责及民事赔偿至关重要。
3. 变更监护关系：若继父是继女的监护人，其他家庭成员或相关组织应依法向法院申请变更监护关系，指定其他合适的监护人，以确保继女的生活及成长环境安全稳定。

心理支持层面

1. 专业心理干预：继女作为受害者，可能遭受严重的心理创伤，出现恐惧、焦虑、抑郁等情绪问题，甚至影响其未来的生活及人际关系，家庭应为其寻求专业心理咨询师或心理医生的帮助，进行心理疏导与治疗，帮助其走出阴影，重建自信。
2. 家庭支持与关爱：家庭成员应给予继女充分的关爱与支持，倾听其心声，尊重其感受，避免对其造成二次伤害，同时，家庭内部也应加强沟通与理解，共同面对这一危机，维护家庭的和谐与稳定。

面对此类严重违法且违背伦理道德的行为，家庭必须保持冷静，依法维权，同时关注受害者的心理健康，为其提供全方位的支持与帮助。若你还有其他疑问或需要进一步的法律指导，请随时向我咨询。