结论：是否赔偿3元需视具体情况而定，若仅造成轻微清洁费用损失，赔偿3元可能合理；若未造成实际损失或损失远低于3元，则要求赔偿3元可能过分。以下为详细分析：
一、法律责任基础
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在您不小心将水洒在出租车上的情境中，若您的行为确实导致了出租车内饰的污染或损坏，那么您可能需要承担相应的赔偿责任。
二、赔偿金额的合理性分析
实际损失原则：赔偿金额应当基于实际损失来确定。如果您的行为仅造成了轻微的清洁费用，那么赔偿金额应当与这一实际损失相匹配。例如，如果清洁费用仅为几元钱，那么要求赔偿3元可能是合理的。然而，如果实际损失远低于3元，或者根本没有造成实际损失（如水渍迅速蒸发，未留下任何痕迹），那么要求赔偿3元则可能显得过分。
过错程度与赔偿比例：在确定赔偿金额时，还需要考虑您的过错程度。如果您只是不小心洒水，且立即采取了措施进行清理，那么您的过错程度可能较轻，赔偿金额也应相应减少。反之，如果您故意洒水或者未采取任何补救措施，导致损失扩大，那么您可能需要承担更高的赔偿责任。
市场价格与行业标准：在确定赔偿金额时，还可以参考市场价格和行业标准。例如，如果出租车公司通常对类似情况收取的清洁费用为3元，那么这一金额可能被视为合理。然而，如果市场价格或行业标准远低于3元，那么要求赔偿3元则可能缺乏依据。
三、建议与行动指南
与出租车司机协商：在发生此类情况时，建议您首先与出租车司机进行协商，了解实际损失情况，并尝试达成一个双方都能接受的赔偿金额。
保留证据：如果协商无果，或者您认为赔偿金额不合理，建议您保留相关证据（如照片、视频等），以便在必要时进行维权。
寻求法律帮助：如果您与出租车司机无法就赔偿金额达成一致，或者您认为自己的权益受到了侵害，可以寻求法律帮助。作为专业律师，我可以为您提供法律咨询和代理服务，帮助您维护自己的合法权益。
最后，如果您有任何关于侵权损害（安全保障）领域的法律问题，或者需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律服务。