因害怕被杀而签订的调解书，在一定条件下是可以撤销的。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律背景与依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，特别是关于民事法律行为效力的部分，如果一方以欺诈、胁迫的手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方或受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。这里的“胁迫”，包括以给自然人及其近亲属等的人身权利、财产权利以及其他合法权益造成损害或者以给法人、非法人组织的名誉、荣誉、财产权益等造成损害为要挟，迫使其基于恐惧心理作出意思表示的情形。
二、具体情形分析
胁迫的认定：
- 在您的情况下，如果对方以杀害您或您的家人等严重威胁手段，迫使您签订调解书，这明显构成了胁迫。
- 胁迫必须是非法的，即胁迫行为本身违反了法律、行政法规的强制性规定或者公序良俗。以杀害他人相威胁，显然是非法的。
撤销权的行使：
- 受胁迫方（即您）有权在知道或应当知道撤销事由之日起一年内，向人民法院或者仲裁机构请求撤销该调解书。
- 撤销权是一种形成权，一旦行使并得到法院或仲裁机构的支持，调解书即被撤销，自始不发生法律效力。
证据的收集与证明：
- 要成功撤销调解书，您需要提供充分的证据证明您是在受到胁迫的情况下签订的。
- 证据可以包括但不限于：威胁的录音、录像、短信、邮件等书面材料，以及可能的目击证人证言等。
三、法律建议
及时寻求法律帮助：
- 如果您认为自己是在受到胁迫的情况下签订的调解书，应尽快咨询专业律师，了解具体的法律程序和证据收集方法。
保留相关证据：
- 尽可能保留所有与胁迫行为相关的证据，这些证据将是您后续行使撤销权的关键。
注意时效问题：
- 撤销权的行使有一定的时效限制，即您需要在知道或应当知道撤销事由之日起一年内提出。因此，务必注意时效问题，避免错过撤销的最佳时机。
四、可能的法律后果
- 如果调解书被成功撤销，那么该调解书自始不发生法律效力，您无需再履行其约定的义务。
- 如果对方因您的撤销行为而遭受损失，且该损失与您的撤销行为有因果关系，对方可能有权要求您承担相应的赔偿责任。但这种情况下的赔偿责任通常较为有限，且需要对方提供充分的证据证明。
总结来说，因害怕被杀而签订的调解书，在符合胁迫的构成要件且您能在时效期内提供充分证据的情况下，是可以被撤销的。如果您面临这样的情况，建议尽快咨询专业律师并采取相应的法律措施。有问题可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。