若去世人的遗产存放在信托公司，其继承问题需结合信托法律关系与继承法律关系综合判断，核心结论需分情况讨论：

1. 信托财产独立于遗产，原则上不属于继承范围
   根据《信托法》第15条，信托财产与委托人（去世人）未设立信托的其他财产相区别。若信托合同明确约定信托财产在委托人去世后归属受益人（如子女、配偶等），则该财产直接按信托合同处理，不纳入法定继承程序。例如：委托人设立家族信托，指定子女为受益人，去世后信托公司直接向子女分配财产，无需继承人办理继承权公证。

2. 若信托合同未明确约定或信托终止，财产可能纳入遗产继承
   根据《信托法》第53条，信托终止后信托财产仍属于委托人未处置的财产时，按《民法典》继承编处理。此时需分两步操作：

   • 第一步：确认信托终止条件：如信托合同约定委托人去世即终止，或信托目的已实现（如为子女教育设立的信托，子女已成年），则信托终止；
     
   • 第二步：办理继承手续：继承人需持死亡证明、亲属关系证明、信托合同等材料，向信托公司申请取出财产，再按法定继承（无遗嘱）或遗嘱继承分配。例如：委托人未指定受益人，去世后信托终止，其配偶、子女、父母作为第一顺序继承人，需协商或通过法院分割信托财产。

关键提醒：

• 信托的“独立性”是核心原则，需优先审查信托合同条款；
  
• 若信托财产涉及房产、股权等特殊资产，可能需额外办理过户手续；
  
• 实践中信托公司可能要求继承人提供公证文书或法院判决书，建议提前与信托公司沟通流程。
  

如有具体信托合同或家庭情况，可进一步向我说明，我会结合条款细节为您分析。