结论前置：您可以通过提起民事诉讼，主张抵押行为无效或撤销抵押，从而要回车辆。以下是具体分析和诉讼书撰写要点：

1. 分析抵押行为效力

   • 若车辆为夫妻共同财产：根据《民法典》第1062条，夫妻共同财产需双方共同处分。若您未签字或追认，您丈夫单方抵押行为可能构成无权处分，抵押合同效力待定。若您明确反对，抵押行为无效，您可直接主张返还车辆。
   • 若车辆登记在您丈夫名下：实践中部分机构可能仅审核登记权利人身份。此时您需证明车辆实际为共同财产（如购车款来源、共同还贷记录等），以主张抵押无效。
   • 若您事后追认或抵押款用于家庭共同生活：抵押行为可能被认定为有效，您需通过其他途径解决（如分割抵押款），但此情况较少见。

2. 诉讼书撰写要点

   • 原告信息：您的姓名、身份证号、联系方式、住址。
   • 被告信息：您丈夫姓名、身份证号、联系方式、住址；若抵押权人为金融机构或个人，需列为第三人。
   • 诉讼请求：
     • 确认抵押合同无效（或撤销抵押）；
     • 判令被告返还车辆；
     • 若车辆已被处置，可主张赔偿损失（按车辆价值或抵押款折价计算）。
   • 事实与理由：
     • 车辆购买时间、出资情况（如全款/贷款、资金来源）、登记权利人；
     • 抵押时间、地点、抵押权人信息；
     • 您对抵押行为不知情且未追认的证据（如聊天记录、证人证言）；
     • 抵押款未用于家庭共同生活的证据（如资金流向证明）。
   • 证据清单：
     • 车辆登记证、购车合同、付款凭证（证明权属）；
     • 抵押合同、抵押登记证明（证明抵押事实）；
     • 您不知情的证据（如报警记录、通话录音）；
     • 抵押款流向证明（如银行流水）。

3. 诉讼流程建议

   • 诉前准备：收集证据，必要时申请财产保全（防止车辆被转移）。
   • 起诉：向被告住所地或抵押物所在地法院提交起诉状及证据。
   • 庭审：重点证明抵押行为未经您同意且损害共同财产权益。
   • 执行：若胜诉，法院会判令返还车辆；若车辆已被处置，可申请强制执行抵押权人返还对应款项。

温馨提示：诉讼时效为3年，自您知道或应当知道抵押行为之日起计算。建议尽快行动，避免证据灭失或车辆被进一步处置。如有疑问，可直接向我咨询具体操作细节。