成年人拿家里3千元以上，若未经允许，可能涉嫌盗窃罪，但具体是否构成犯罪及犯罪情节的认定需结合实际情况判断。以下从不同角度进行分析：

一、法律定性

1. 盗窃罪的构成：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的行为。
   • 在此情况下，若成年人未经家里人允许，秘密拿走3千元以上财物，且具有非法占有的目的，即可能构成盗窃罪。

2. 数额的认定：

   • 盗窃罪的数额认定标准因地区而异，但一般来说，3千元以上可能达到数额较大的标准，从而构成犯罪。不过，具体数额标准需参照当地的相关规定。

二、情节考量

1. 家庭关系的影响：

   • 在家庭成员之间，由于存在特殊的亲情关系，对于盗窃行为的认定和处理可能会相对宽容。但这并不意味着家庭成员之间的盗窃行为就不构成犯罪。
   • 如果家庭成员之间能够达成谅解，且盗窃行为没有造成严重后果，那么在司法实践中可能会考虑从轻或减轻处罚。

2. 盗窃行为的情节：

   • 除了数额大小外，盗窃行为的情节也是认定犯罪和量刑的重要因素。例如，盗窃的次数、手段、是否携带凶器、是否入户盗窃等都会影响犯罪的认定和量刑。
   • 如果成年人拿家里钱财是出于紧急情况或特殊原因，且事后能够及时归还并取得谅解，那么可能不构成犯罪或情节较轻。

三、法律后果

1. 刑事处罚：

   • 如果构成盗窃罪，根据犯罪情节的轻重，可能会面临有期徒刑、拘役、管制或罚金等刑事处罚。
   • 具体的刑罚种类和刑期需根据犯罪情节、数额大小、是否认罪认罚等因素综合判断。

2. 民事赔偿：

   • 除了刑事处罚外，盗窃行为还可能引发民事赔偿问题。如果盗窃行为给家庭成员造成了经济损失，那么盗窃者可能需要承担民事赔偿责任。

四、建议与提醒

1. 增强法律意识：

   • 成年人应当增强法律意识，明确自己的行为边界。即使是在家庭成员之间，也不能随意拿取他人财物，以免触犯法律。

2. 及时沟通与谅解：

   • 如果发生了类似情况，建议及时与家庭成员沟通并寻求谅解。通过协商解决问题，避免矛盾升级和法律纠纷。

3. 寻求法律帮助：

   • 如果面临法律问题或困惑，建议及时咨询专业律师。作为专注于刑事辩护、暴力犯罪领域的律师，我可以为你提供专业的法律意见和帮助。

总之，成年人拿家里3千元以上若未经允许可能涉嫌盗窃罪，但具体是否构成犯罪及犯罪情节的认定需结合实际情况判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。