关于公司之间顶账车是否需要换牌照以及是否合法的问题，结论如下：
顶账车换牌照的必要性：
- 一般情况：顶账车，即作为债务清偿的车辆，其所有权在债务清偿过程中发生转移。从法律角度讲，车辆所有权的转移并不直接要求更换牌照。牌照是车辆上路行驶的合法凭证，与车辆所有权无直接关联。因此，在一般情况下，顶账车不需要更换牌照。
- 特殊情况：然而，如果顶账车涉及跨地区转移，或者原牌照因某种原因（如损坏、丢失、被盗等）需要更换，那么就需要按照相关规定办理牌照更换手续。此外，如果双方当事人在债务清偿协议中明确约定了更换牌照的条款，那么也应当按照约定执行。
顶账车交易的合法性：
- 合法性前提：顶账车交易本身是一种合法的债务清偿方式，但前提是交易双方必须遵守相关法律法规，确保交易的真实性和合法性。这包括确保车辆来源合法、无权属争议、无未处理的交通违法行为等。
- 法律风险：如果顶账车存在权属争议、未处理的交通违法行为或涉及其他法律纠纷，那么交易可能面临法律风险。例如，如果车辆被查封、扣押或存在其他限制转让的情形，那么交易可能无效或被撤销。
- 合规建议：为了确保顶账车交易的合法性，建议交易双方在交易前进行充分的尽职调查，包括查询车辆的历史记录、权属状况、交通违法行为等。同时，双方应当签订详细的债务清偿协议，明确交易条款和双方的权利义务。
实际操作中的注意事项：
- 车辆过户：虽然顶账车不需要更换牌照，但为了确保车辆所有权的顺利转移，建议交易双方办理车辆过户手续。过户手续是车辆所有权转移的法律凭证，有助于保护双方的合法权益。
- 税费缴纳：在顶账车交易过程中，双方还需要按照相关规定缴纳相关税费，如车辆购置税、增值税等。确保税费的缴纳是交易合法性的重要一环。
- 法律咨询：由于顶账车交易涉及复杂的法律问题，建议交易双方在交易前咨询专业律师的意见，以确保交易的合法性和安全性。
总结来说，顶账车在一般情况下不需要更换牌照，但交易双方需要确保交易的合法性和真实性。如果涉及跨地区转移或特殊约定，可能需要办理牌照更换手续。为了确保交易的合法性和安全性，建议交易双方在交易前进行充分的尽职调查并咨询专业律师的意见。如果您在顶账车交易过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。