为了让父母能够立遗嘱让女儿单独继承财产，并且确保遗嘱的合法性和有效性，以下是一个基于自书遗嘱格式的详细解答，这种格式适用于父母希望指定一个子女（在此情况下为女儿）单独继承其财产的情况。

自书遗嘱格式（女儿单独继承财产）

遗嘱标题： 自书遗嘱

遗嘱正文：

本人[父亲姓名]（身份证号码：[父亲身份证号]）与[母亲姓名]（身份证号码：[母亲身份证号]），系夫妻关系，现年岁已高，为避免身后因财产继承问题产生纠纷，特立此遗嘱，对本人名下的财产作出如下安排：

一、财产状况：

1. 房产：位于[房产地址]的房产一套，房产证号为[房产证号]，该房产为本人与配偶共同所有（或为本人单独所有，根据实际情况填写）。
2. 存款：本人在[银行名称]开设的账户（账号：[银行账号]）内的存款，以及本人名下的其他所有存款。
3. 其他财产：包括但不限于车辆、家具、家电、珠宝首饰等（根据实际情况详细列举）。

二、继承安排：

本人去世后，上述所有财产（包括但不限于房产、存款、其他财产）均由女儿[女儿姓名]（身份证号码：[女儿身份证号]）单独继承，作为其个人财产，不作为其与配偶的夫妻共有财产。

三、遗嘱执行：

1. 本人指定[执行人姓名]（身份证号码：[执行人身份证号]）作为本遗嘱的执行人，负责按照本遗嘱的安排处理本人的遗产。
2. 执行人应在本遗嘱生效后，及时办理相关财产过户、继承等手续，确保女儿能够顺利继承上述财产。

四、其他事项：

1. 本遗嘱是本人真实意愿的表达，未受到任何胁迫或欺骗。
2. 本遗嘱一式[份数]份，本人留存[份数]份，执行人留存[份数]份，具有同等法律效力。
3. 本遗嘱自本人签名并注明年、月、日起生效。

遗嘱人签名： 父亲签名：[父亲手写签名] 母亲签名：[母亲手写签名]

日期： [年]年[月]月[日]日

注意事项：

1. 亲笔书写：自书遗嘱必须由遗嘱人亲笔书写，不能打印或由他人代写，以确保遗嘱的真实性。
2. 签名与日期：遗嘱人必须在遗嘱上签名，并注明年、月、日，以确定遗嘱的成立时间。
3. 财产明细：在遗嘱中应详细列举财产的种类、数量、位置等信息，以便执行人能够准确执行。
4. 见证人（可选）：虽然自书遗嘱不需要见证人，但为了增加遗嘱的公信力，可以考虑邀请无利害关系的第三方作为见证人，并在遗嘱上签名。不过，根据法律规定，自书遗嘱本身并不强制要求见证人。
5. 公证（可选）：如果条件允许，可以将遗嘱进行公证，以进一步增强其法律效力。公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。

请确保在立遗嘱前咨询专业的法律人士，以确保遗嘱的合法性和有效性，并符合当地的法律法规要求。希望这个解答能够帮助到您和您的父母，确保他们的财产能够按照他们的意愿进行传承。