针对您提出的“未成年犯错监护人无力承担怎么办”这一问题，这确实是一个涉及未成年人保护、家庭监护责任以及社会支持体系的重要议题。以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，当未成年人犯错且监护人无力承担相应责任时，这并不意味着未成年人将得不到应有的教育和矫治。我国有一系列完善的法律制度和社会支持机制来应对这种情况。
一、法律制度保障
未成年人保护法与预防未成年人犯罪法：这两部法律为未成年人的权益保护和行为矫治提供了法律基础。它们明确规定了未成年人的权利、监护人的责任以及社会各界的义务，为未成年人罪错行为的分级干预提供了法律依据。
监护干预机制：当监护人无力承担监护责任或存在不履行监护职责的情况时，根据相关法律规定，可以依法撤销监护人资格，并另行指定合适的监护人。这一机制确保了未成年人在监护人无力承担责任时，仍能得到妥善的监护和照料。
二、社会支持体系
强制报告机制：学校、幼儿园、医疗机构、村（居）委会等单位及其工作人员，在工作中发现未成年人脱离监护、遭受家庭暴力或不法侵害等情况时，有义务在第一时间向公安机关报告。这一机制有助于及时发现未成年人的困境，并采取相应的保护措施。
应急处置机制：公安机关在接到报告后，会及时出警调查，并采取应急处置措施。对于联系不上监护人的未成年人，会就近护送至其他近亲属、村（居）委会或救助管理机构、福利机构进行临时监护照料。
评估帮扶机制：镇政府（街道办事处）在接到公安机关通报后，会会同相关部门对困境未成年人的安全处境、监护情况等进行调查评估，并安排监护指导、医疗救治、心理疏导等专业服务。这一机制有助于为未成年人提供个性化的帮扶和支持。
专门学校与专门教育：对于严重不良行为的未成年人，可以推动其进入专门学校接受教育。专门学校提供规范、健全的教育体制，有助于对未成年人进行有针对性的矫治和教育。
三、具体建议
寻求法律援助：如果监护人确实无力承担责任，可以寻求法律援助机构的帮助，了解相关法律程序和权益保障措施。
联系社会工作服务机构：这些机构通常提供未成年人保护、家庭支持等服务，可以为监护人提供必要的指导和帮助。
积极参与社区活动：社区是未成年人成长的重要环境，积极参与社区活动有助于未成年人融入社会，减少不良行为的发生。同时，社区也可以为监护人提供必要的支持和资源。
综上所述，当未成年犯错且监护人无力承担责任时，我们不必过于担心。我国有一系列完善的法律制度和社会支持机制来应对这种情况。通过法律制度的保障、社会支持体系的运作以及具体的建议措施，我们可以确保未成年人在这种情况下仍能得到妥善的监护和矫治，促进他们的健康成长。