结论：当场调解达成协议并履行后，建议制作调解协议书，尽管并非绝对强制要求，但制作调解协议书具有诸多重要法律意义和实际作用。以下从不同角度进行分析：

一、从法律效力的角度

1. 明确双方权利义务：调解协议书是对双方调解结果的书面确认，能够清晰、准确地记载双方在调解过程中达成的各项共识，包括权利的让渡、义务的承担等具体内容。这有助于避免因口头约定模糊不清而引发的后续争议，为双方的权利义务关系提供明确的法律依据。例如，在买卖合同纠纷中，双方当场就货款支付、货物交付等事项达成口头调解协议并履行，但如果没有书面调解协议书，一旦一方对履行情况产生异议，另一方可能难以证明双方的具体约定，从而陷入举证困难的境地。
2. 增强协议的稳定性和执行力：书面形式的调解协议书相较于口头协议，具有更强的稳定性和执行力。根据相关法律规定，经人民调解委员会调解达成的调解协议，具有法律约束力，当事人应当按照约定履行。虽然当场调解并履行的协议也具有一定的约束力，但书面调解协议书可以更好地固定这一约束力，为后续可能的执行程序提供有力支持。如果一方不履行调解协议书，另一方可以依据该协议书向人民法院申请司法确认或直接申请强制执行，从而更有效地维护自己的合法权益。

二、从证据效力的角度

1. 作为证据使用：在后续可能出现的纠纷或诉讼中，调解协议书可以作为重要的证据使用。它能够证明双方曾经就争议事项进行过调解，并达成了相应的协议。这对于法院或仲裁机构查明事实、判断责任具有重要意义。例如，在合同纠纷中，如果双方在调解过程中对合同条款进行了修改或补充，并将这些修改和补充内容记录在调解协议书中，那么在后续的诉讼中，该调解协议书就可以作为证明合同变更事实的有效证据。
2. 提高举证效率：与口头协议相比，书面调解协议书更易于保存和出示，能够提高举证效率。在诉讼或仲裁过程中，当事人需要向法庭或仲裁庭提交证据来支持自己的主张。如果只有口头协议，当事人可能需要花费更多的时间和精力来寻找其他证据来证明双方的存在约定，而书面调解协议书则可以直接作为证据提交，节省了举证时间和成本。

三、从实际操作的可行性角度

1. 制作简便：制作调解协议书并不复杂，通常只需要双方当事人在调解人员的主持下，将调解结果以书面形式记录下来，并由双方当事人签字或盖章确认即可。这一过程并不需要耗费大量的时间和精力，也不会给当事人带来过多的负担。
2. 成本较低：与通过诉讼或仲裁解决纠纷相比，制作调解协议书的成本要低得多。诉讼或仲裁程序通常需要支付较高的诉讼费、仲裁费以及律师费等费用，而制作调解协议书则只需要支付少量的纸张、打印等费用，甚至可以由调解机构免费提供。

建议：为了更好地保障自己的合法权益，避免后续可能出现的纠纷和争议，建议当事人在当场调解达成协议并履行后，仍然制作一份调解协议书。如果对调解协议书的制作或相关法律问题存在疑问，可以直接向我咨询，我将根据具体情况为你提供专业的法律建议和帮助。