结论前置：老婆将老公私自抵押的公司车辆开回来是否违法，需根据车辆的实际归属、抵押行为的合法性以及老婆的行为性质来综合判断。若车辆属于公司财产且抵押行为合法，老婆擅自开回可能构成违法；若车辆虽为公司所有但抵押行为违法，或车辆存在其他特殊情况，则需进一步分析。

详细分析：

1. 车辆归属与抵押合法性：

   • 公司财产：若车辆登记在公司名下，属于公司财产，而非老公个人财产。老公未经公司同意私自抵押车辆，可能构成对公司财产的侵占或滥用职权，这一行为本身可能违法。但老婆擅自将车辆开回，若未经公司或抵押权人同意，也可能构成对公司财产的侵占或对抵押权的侵犯，从而违法。
   • 抵押合法性：抵押行为需符合法律法规，如签订有效的抵押合同、办理抵押登记等。若抵押行为本身存在瑕疵或违法，如未办理抵押登记、抵押合同无效等，则抵押权可能不成立或受到限制。在此情况下，老婆开回车辆的行为可能不构成对抵押权的侵犯，但仍需考虑车辆的实际归属和公司的态度。

2. 老婆行为性质：

   • 擅自开回车辆：老婆未经公司或抵押权人同意，擅自将车辆开回，可能构成对公司财产的侵占或对抵押权的侵犯。若车辆已被抵押且抵押权有效，老婆的行为可能妨碍抵押权的实现，从而违法。
   • 特殊情况：若老婆能证明自己开回车辆是出于保护公司财产或防止损失扩大的目的，且行为合理、必要，可能在一定程度上减轻或免除其法律责任。但这一情况需具体分析，且老婆需承担举证责任。

3. 法律后果与应对措施：

   • 法律后果：若老婆的行为被认定为违法，可能面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。具体后果取决于车辆的价值、抵押权的状况、老婆的行为性质以及造成的损失等因素。
   • 应对措施：
     • 沟通协商：老婆应首先与公司、抵押权人或老公进行沟通协商，了解抵押的具体情况，并尝试通过和平方式解决问题，如赎回车辆、协商解除抵押等。
     • 法律途径：若沟通无果，老婆可以咨询专业律师（即我，王玖玖律师，专注于婚姻家庭、经济纠纷领域），了解自己的法律权益和可能的法律途径。根据具体情况，老婆可以考虑向人民法院提起民事诉讼，要求确认抵押行为无效、要求赔偿损失或要求返还车辆等。
     • 注意证据收集：在整个过程中，老婆应注意收集相关证据，如车辆登记证、抵押合同、沟通记录等，以便在需要时证明自己的权益和主张。

特殊情况讨论：

• 若车辆虽为公司所有，但老公作为公司法定代表人或高管，有权代表公司进行抵押等财产处分行为，且抵押行为合法有效。在此情况下，老婆擅自开回车辆可能构成对公司财产的侵占或对抵押权的侵犯，从而违法。
• 若车辆存在权属争议或抵押行为存在瑕疵（如未办理抵押登记、抵押合同无效等），则需根据具体情况判断老婆开回车辆的行为是否违法。

总结与建议： 老婆将老公私自抵押的公司车辆开回来是否违法，需根据车辆的实际归属、抵押行为的合法性以及老婆的行为性质来综合判断。在处理此类问题时，老婆应保持冷静、理性，通过沟通协商或法律途径来解决问题。如有需要，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供更具体的法律建议和指导。